Hallo erst mal

Jetzt zum Thema ->
hab mir nen Asuro geholt...zusammengebaut...Testlauf iO...aber dieser sche*** IR Transceiver geht mir jetzt schon auf den Wecker...daher die Frage, ob ich den gegen eine "normale" Sub D Buchse tauschen kann, so das ich den Asuro direkt über die serielle Verbindung mit dem PC verbinden kann ???
Evt. könnte man es so machen, das der IR Teil erhalten bleibt, damit ich ihn (wie hier schon gesehen) noch zur Hindernisserkennung nutzen kann...

Danke schön...

cybered