ich hab hier mal ne rein theoretische frage :
angenommen , ich würde einen Bot mit 4 beinen bauen , und ich könnte jedes bein mit je 2N belasten , würde mein bot mit einem Eigengewicht von ca. 500g (jedes Bein wiegt ca. 30g) funktionieren ???
oder gibts kleinere 7,2V akkus mit denen ich gewicht sparen könnte ?

meine aktuelle Hochrechnung wäre :
Elektronik : ca. 120g
Servos : 70g
Akku : 7,2V 1200mAh, 150g
sensor ( ir-distanz) 50g
Mechanik (Füße Aufhängung der Füße an der Hauptplatine) :100g
Ich hätte in aller Erster Linie vor , die Beine direkt an der Hauptplatine zu befestigen , um das Gewicht einer Grundplatte zu sparen, ist dasalleine schon wegen der stabilität ne schlechte idee ?

mfg
Michi