.4 füße und so ein gewqicht ? ist das möglich ?

[michiE]

ähm , also auf deutsch heist das dann , dass ich wesentlich schwächere Servos verwenden kann ?
wär egal , jetzt hab sihc schon 50Ncm-dinger drin , mit denen tut alles perfekt =)

mfg
Michi

[HannoHupmann]

Japp hättest du *blush* leider hab ich mich bischen verrechnet. Aber mit denen die du jetzt hast, passt es auf jedenfall und du solltest keine Probleme bekommen

[michiE]

ne , das ding hebt im moment ncoh 600 g lötzinn ohne probleme mit hoch ... mehr hatt ich leider nicht zum testen *g*
mfg
Michi

[HannoHupmann]

Eben, muss es auch weil ich mich ja verrechnet hab und daher für deine Servos noch gut Luft drin ist.

[Klaus W. H.]

Eine Frage als Mechaniklaie.
Wäre es nicht möglich einen Teil der Gewichtskraft, die ja letzlich als Drehmoment an den Servoachsen angreift, durch vorgespannte Federn zu kompensieren?

[UlrichC]

Hallo Klaus,
Das wäre durchaus möglich.
So könnte man die Kräfte auf die Richtungen verteilen.

Bsp:

Gewicht am Bein 100 g
Gegenfederspannung 50 g
=
Bein heben (also gegen die Feder arbeiten) = 50 g
Bein senken bzw.  Gegenhalten = 50 g

Ich hoffe der Text stimmt nun +- , denn es ist schon spät
Verbastelt habe ich das so ähnlich schonmal.
Würde Servos sicher enlasten etc. ...

Schöne Grüße

[HannoHupmann]

Also ich weis nicht wo du Federn einbauen willst bei einem Bein die du nicht spätestens beim drehen in die andere Richtung wieder überbrücken musst. Zumal das mechanisch einen so deutlichen mehr aufwand bedeutet, das es sich meinern Meinung nach nicht lohnt, die paar Euro zu sparen die ein besserer Servo kostet.

[UlrichC]

Also ich weis nicht wo du Federn einbauen willst bei einem Bein die du nicht spätestens beim drehen in die andere Richtung wieder überbrücken musst.

Zugegeben es ist nicht einfach zu verstehen.
Wenn Interessse an einer Lösung zu solch einer Lastverteilung besteht, kann ich dir/euch bei der Konstruktion helfen.

Schöne Grüße

[HannoHupmann]

Eigentlich nicht, aus oben genannten gründen

[jeffrey]

Hi,
eine Feder halte ich auch für sinnvoll. Es ist natürlich richtig, dass die Federkraft beim bewegen in die andere Richtung aufgebracht werden muss, allerdings ist das Bein beim anheben sowieso entlastet, sodass die Kraft klein ist.
Eine einfach, aber nicht die effektivste Art ist wie im Bild(grün)
MfG jeffrey