@madgyver das ist nur solange verbugt bis man weis wies geht.

@devil genau da würd ich mir nochmal gedanken machen ob du das anders löst. Aber wenn ich das richtig verstehe wird der Roboter an dem Kugellager angeflaschnt? Dann muss der Motor welcher den Arm am Kugellager dreht das gesammte gewicht heben, kommt mir gerade so, wenn es wie beim Menschen befestigt wird.

Mach doch mal bitte die Zeichnungen ein bischen deutlicher wie das ganze später am Chassi befestigt wird. Dann kann ich dir sagen ob das von den Kräften her sinnvoll ist.

Ich weis nämlich gerade nicht wie du das Kugellager am Chassie montierst und wenns "dumm" läuft nutzt dir dein gesamtes Gewindestangensystem nix mehr.

Es reicht übrigens eine einfach Strichzeichnung dafür mit den entsprechenden drehachsen. (bzw. Schiebeachsen) da lassen sich die Kräfte viel leichter bestimmen als an der CAD Zeichnung

mfg Hanno

PS: Eh total bescheuert über Chat sowas zu diskutieren. Da kann man nie sehen was der andere jetzt genau meint oder vor hat.