Mein Robbi

[minium :)]

Hi, sieht sehr gut aus, ist bestimmt auch noch Wasserdicht.

Viele Grüße

[Devil]

Naja wasserdicht nicht aber wasserabweisend auf alle fälle. kann man nicht mit tauchen^^.

die nicht angezeigten Bilder könnt ihr euch ansehen indem ihr sie anklickt ist nen fehler drin.

[minium :)]

ja, so habe ich es gemeint, wasserabweisend, ist ja kein Tauchroboter

Viele Grüße

[Shadow²]

Das sieht schon mal sehr gut aus. Wie willst du den Kopf dann am Roboter befestigen?

Bei deiner einen Zeichnung konnte man etwas wie einen Körper sehen. Gibt es dazu schon genauere Pläne?

[minium :)]

Mit Körper könnte ich ihn mir so vorstellen http://lynxmotion.com/images/hi-res/2wdj503.jpg

halt keine Räder sondern Ketten

Viele Grüße

[Devil]

Im prinziep schon nur halt ne nummer größer^^.

Shadow² pläne sind noch nicht Fertig hat sich seit dem Treffen noch nicht viel getan bis auf den Hals^^. Weiß bisher nur das der Hals warscheinlich mit einfachen Winkeln auf die Schultern geschraubt wierd. Um genauer zu sein bei den CAD-Bildern auf den großen grauen Klotz der die Kugellager einklemmt und somit den Arm hält.

Sorry aber gnauer geht es im moment noch nicht da ich selber noch am grübeln bin.

Mfg Jan

[Shadow²]

Kein Problem
Kenne das selber. Alle wollen es ganz genau wissen, und du bist dir selber noch nicht sicher wie

[Devil]

Jo du sagst es^^

Kann nur wage Skizzen machen. War ja beim Treffen schwer beeindruckt wie weit sich ihre Chassies bauen konnten und das alles ohne schweißen.

Überhaupt war das Treffen sehr hilfreich. Den Hals hab ich nur so gebaut weil just4fun mit der normalen Servoverbindung so ein Problem mit dem nachwackeln hatte.

Und so kam mir die Lösung spontan am nächsten Tag und wie es nunmal so ist muss ich sie dann möglichst schnell umsetzen am rechner oder in real.^^

[Shadow²]

Genau. Bevor man wieder alles vergisst
Ist das nächste Treffen dann eigentlich in Bad Harzburg?

[CyBer_FreAk]

Hallo erstmal,

ich bin neu hier und hätte da mal ein paar Fragen:

1. Das Kameramodul was ist das für eins bzw was würde mich die Anschaffung kosten? (also CCD / CMOS, Manueller- oder Autofokus solche Daten halt)

2. Und noch ne 2. Frage zu dem Kameramodul das Ausgangssignal ist doch ein analoges Videosignal oder?

3. Ihr habt über die Positionsbestimmung der Arme gesprochen und das diese durch Potis realisiert werden soll. Also wie das gehen würde kann ich
mir vorstellen aber das Problem ist der Plaz und die Kostenfrage.
Also ich würde das wie Folgt machen:
Das Poti in ne Wheatstonesche Messbrücke einbauen dann die Differenzspannung mit nem Nichtinvertierendem Messverstärker verstärken und dann mit nem 8-Bit AD-Wandler in ein digitales Signal umwandeln damit der MC damit arbeiten kann.

Das würde funktionieren aber wie gesagt es würde zu viel Platz wegnehmen und wohl auch zu teuer werden deswegen meine Frage: Gibt es dafür eventuell fertige Module die das machen und wenn was würden die Kosten?

Ein weiteres Problem bei meiner version ist die Temperaturdrift des Verstärkers, wodurch er nicht sonderlich genau wäre.

Danke schonmal für die Antworten^^

MfG

CyBer_FreAk