Halo
Als nicht so gut sehe ich die Führung der X-Richtung (Längsrrichtung der Linearschlitten) an da, wie ich die Zeichnung interpretiere, die X-Achse nominal mit zwei Spindeln verfahren werden müsste. Mehrspindelantriebe einer Achse erfordern zusätzlichen Aufwand.
Bei verfahrbarem Portal würde ich ebenso nicht zwingend beidseitig Doppelwellenlinearführungen einbauen. Vom Prinzip her kann sich das Portal als Träger mechanisch stabil selber führen und es bedarf der Linearführungen nur zur Richtungsvorgabe (Schiene), nicht aber gegen Verkantung.
Wenn aber schon zwei Spindeln würde ich die mit jeweils eigemem Motor antreiben. (Die zusätzlich noch mechanisch oder ele´ktronisch gekoppelt werden können/ müssen).
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