Simpler fahrbarer Webcam-Roboter (suche Anleitung/Vorschläge

[Novanic]

Hi Leute,

Ich möchte mir gerne einen kleinen Roboter bauen, der zwei Räder hat, vorne z.B. eine kleine Kugel und eine Webcam besitzt.

Hat dafür vielleicht jemand eine Anleitung/Vorschläge parat? Es sollte möglichst kostengünstig und relativ simpel umzusetzen sein.

Ein USB-Hub der per Bluetooth an einen PC "angeschlossen" werden kann wäre vielleicht optimal?!
Dann könnte man ja relativ leicht z.B. eine Webcam an den Hub anschließen und USB-Hub und Webcam montieren ohne groß basteln zu müssen.
Dann würde noch eine Controller-Platine (mit USB) für die zwei Motoren fehlen und eine Stromversorgung für den USB-Hub.

So könnte man alles schön über eine einzige saubere Bluetooth-Verbindung von ca. 100m steuern und ich müsste nicht allzu viel basteln. *g*

Aber warscheinlich wäre das ganze nicht gut umzusetzen, ich weiß noch nicht genau ob es einen USB-Hub mit Bluetooth gibt und ihr habt viel bessere Vorschläge für mich oder?

Danke schonmal im Voraus!

Gruß Nova

[HannoHupmann]

Ich kenne keine einfach Verbindung von Webcam zu Computer.
Ich kenne auch keine Bloetooth USB Hubs.

Alle Roboter die ich mit Webcam im Forum gesehen hab und die ihre Bilder übertragen, sind recht aufwendig und nicht mal eben schnell zu bauen.

Aber wenn es dir nur darum geht einen fahrbaren Untersatz mit Kamera auszustatten, dann kann ich dir ein RC-Auto ans Herz legen und eine Modellkamera (gibts manchmal bei den Modellbauhändlern, meiner hatte mal Funkkameras für 50€ im Angebot. Leider nicht lange genug um für mich noch eine zu haben).

[Novanic]

Also den fahrbaren Untersatz würde ich schon ganz gerne selber bauen und wenn ich einfach ein fertiges RC-Auto nehmen würde, hätte ich wieder das Problem dass ich den Roboter nicht per PC steuern kann.

Da ich Software-Entwickler bin, würde ich ganz gerne kabellos per PC auf den Roboter zugreifen können.
Also im Prinzip möchte ich dann per PC zwei Räder jeweils vor und zurück drehen und Bilder von der Webcam/Kamera empfangen können.

Schön wäre vielleicht auch ein Mini-Mainboard mit einem schlanken Linux auf einem USB-Stick, der Webcam dran, Bluetooth-Adapter oder WLAN onboard und einer Relaiskarte zur Steuerung der Motoren. Hätte aber den Nachteil, dass ich nicht weiß wie/ob man das mit der Stromversorgen lösen kann, frisst bestimmt recht viel... und das Teil wird von der größe her dann unnötig groß aufgepumpt...

Gibt es für sowas noch keine netten kleinen Anleitungen/Tutorials? Für einfache fahrbare Untersätze gibts ja scheinbar ziemlich viel, aber auch was in Kombination mit einer Kamera?

Danke schonmal.

Gruß Nova

[marvin42x]

In der Tat uns fehlt so eine kleine Zusammenstellung von Alternativen.
Ich skizziere mal:

Low:
Eine Funk-Kamera von www.Pollin.de ca 40€
1 Funkferngesteuertes Modell z.B. www.Conrad.de RC-Pickup 19,95€
1 Fernseher zum Bildangucken ist meist vorhanden.

Middle:
Eine Funk-Kamera von www.Pollin.de ca 40€
Eine Video-In-Karte für PC
Ein PC + Monitor
Ein RNBFRA-Board, http://www.shop.robotikhardware.de/s...alog/index.php 120,-€
2 Getriebemotoren RB35 www.Conrad.de 25.€
2 Servo zum Kameraschwenken 20,-€
1 Accu 12V 20,-€
2 Funkmodule http://www.shop.robotikhardware.de/s...alog/index.php 140,-€
1 Bascom Compiler http://www.shop.robotikhardware.de/s...alog/index.php 87.-€
Lauter Kleinkram und alles was ich noch vergessen habe größer 100.-€

High:
Alle Middle-Sachen außer den Funkmodulen
Ein Epia8000 miniXT-Board 100.-€
1 2,5“ Festplatte 70.-€
Passendes DC-DC-Netzteil M1 100.-€
Größerer Accu 40.-€
1 USB-Wireles-LAN-Stick 60.-€
1- 2 USB-Kamera/s 100.-€
Wireless-LAN Accesspoint 80.-€
Hier wird an der Software für so was geschraubt: https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...er=asc&start=0

Es gibt auch noch viele Roboterbausätze aber da muss ich mangels Kenntniss passen.

Das ist nur so hingeworfen, ungenau und Fehlerhaft.
Es soll nur mal so eine Richtung vermitteln.
Es sind völlig andere Auslegungen möglich.
Auch die Quellen sind willkürlich nur das man mal schon was hat.
Die Fachwelt möge mich nicht steinigen.

Netter Gruß

[Novanic]

Hi,

danke für deine Rechnung! Geht ja ganz schön ins Geld, hätte ich nicht gedacht...

Ich hab hier auch nochmal Version ausgerechnet, wobei das auch seeeehr viel Geld ist und wenn man dann noch nichtmal weiß ob das alles so funktioniert...

1 x Epia8000 miniXT-Board inklusive 800MHz CPU 100€
1 x Passendes DC-DC-Netzteil M1 100€
1 x Akku 40€
1 x Relaiskarte 30€
2 x Getriebemotoren RB35 25€
1 x Flashspeicher (USB-Stick 128MB) 20€
1 x Bluetooth-Stick 20€
1 x Webcam 25€
Kleinkram 40€

Gesamt: 400€

Warscheinlich ist eine Variante aus Platinen günstiger, aber für mich auch schwieriger umzusetzen und das Ergebins wäre wohl auch eher unkomfortabel...
Ich denke ich muss mir das nochmal genauer überlegen...

Da könnte ich mir ja auch ein Mindstorms-Set kaufen, der erfüllt auch meine Anforderungen, ist günstiger und kann auch mit angesehenen Programmiersprachen wie C, Basic und Java programmiert werden. Allerdings ist er dann nicht wirklich selbst gemacht und eher unprofessionell...

Danke an Alle!

Gruß Nova

[marvin42x]

Das sollte so in etwa gehen
Arbeits-Speicher fürs epia habe ich ja glatt vergessen
Wenn Du XP laufen lassen willst solltest du fürs Betriebssystem eine Festplatte nehmen. XP rödelt ständig drauf rum und Speichersticks und Karten haben limitierte Schreib Zyklen. Da ist Dein Stick nach 1 Monat hin.
Beachte das Bluetooth für Nah-Kommunikation ausgelegt ist. W-LAN hat meines Wissens nach größere Reichweiten und ich vermute das Du Remote-Desktop besser mit W-LAN hinbekommst. Ebenso der ganze TCP/IP-Kram.

Netter Gruß

Ps. Das Epia kannst Du in der Pause auch fürs Fernsehen und für was weis ich nutzen. Mit einem DVB-T Empfänger muss mein Robi mir manchmal bei der Motorrad-WM zu Diensten sein

[Novanic]

Joa, Bluetooth unterstützt ja auch 100m, das sollte für mich eigentlich reichen. Und da ich schon einen Bluetooth-Stick, aber noch kein W-Lan habe, ist Bluetooth für mich naheliegender.

Für den Flashspeicher (USB-Stick) dachte ich eher an ein extrem abgespecktes Linux, dürfte dann auch wesentlich schneller als Windows sein und ist ja auch viel anpassbarer. Das mit der Schreib-/Lese-Begrenzung bei Flashspeichern ist dann natürlich so eine Sache...

Was sicherlich auch gegenüber der Platinenlösung nervt, sind die Bootzeiten des Roboters... *gg*
Und die Frage ist auch ob das ganze dann nicht zu schwer für die kleinen Motoren wird... wenn dann auch noch ne Festplatte rein muss...

ach @marvin: du hast einen Roboter mit Mainboard und so gebaut? Hast du da auch mal Bilder und so von?
Und wie lange hält der Akku so und was hat der Roboter denn so alles drin? Ist natürlich schon ganz cool, wenn man da z.B. nen Webserver auf seinem Roboter installiert und dann per IP drauf zugreifen kann...

Danke

Gruß Nova

[Rage_Empire]

Ich weiß ja nicht, aber ein Robot hat in wirklichkeit tiemlich wenig mit nem PC zu tun. Da sind eher Controller und Hardware gefragt, keine USB-Schnick Schnack Wlan oder sonstige PC-Technik. Ich weiß ja nicht wie du dir das vorstellst, aber ich denke nur mit PC-Hardware wirst du schnell ans ende kommen....finanziell...platztechnisch..und sicherlich auch irgendwann systembedingt.

Ich würde dir Raten, dich erst mit kleinen Dingen zu beschäftigen, zb. das Ansteuern der Motoren vom Fahrwerk, oder eine i2c-Bus Anwendung. Du wirst dann schnell erkennen, daß man hier andere dinge wissen muß und auch benötigt, als es beim PC der Fall ist.

[marvin42x]

Ein Bild müsste ich mal machen.
Hier in diesem Thread:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=194260#194260

kann man etwas von sehen. Rechts ist am Rand ein Rad zu sehen. Der ist noch sehr Proto, Wenn er erwachsen ist soll er mal Gartenarbeit übernehmen.
Und hier noch ein Bild eines früheren Stadiums.

Netter Gruß

[marvin42x]

Was Rage_Empire sagt halte ich für einen sehr wichtigen Aspekt.
Wenn es um Sensoren Aktoren und Autonome Handlungsfähigkeit geht kommen solche Sachen schnell ins Spiel.

Ich habe für diesen Part z.B. ein RNBFRA im Team. Das kann als Spezialist viele Dinge die mit einem PC schwerer zu realisieren sind. Erst als Team sind sie stark.

Ich denke, es gibt hier nicht nur ein Optimum, das muss man von allen Seiten beschnüffeln.
Und unterschiedliche Sichtweisen machen das auch klarer.

Ich zum Beispiel finde es toll wenn mein Robo klüger ist als mein Drucker.

Netter Gruß