Moin matren,
du meinst, mit an unser Projekt dranhängen?

Also, meiner Vorstellung nach müsste auf dem Roboter selber gar kein PC installiert sein. Die Software kannst du auch nur auf dem PC verwenden. Sie könnte über ein Addon ein Funkmodul ansteuern, das mit deinem Mikrocontroller kommuniziert. Da könntest du dann immernoch viele Features nutzen.

Gruß
Johannes