- Akku Tests und Balkonkraftwerk Speicher         
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Thema: Hexapod-Planung...

  1. #151
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo

    Um alle Zellen aufs mal zu Laden? Nur ne Vermutung.

    mfg Luca
    Sollte ein Bild von mir nicht angezeigt werden, einfach eine PM schicken!

  2. #152
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Momentane Vermutung ist, dass die Dicken Kabel zum abgreifen der 7,4V sind (also entladen) da die ja bis 22A ausgelegt sind müssen se also gut dick sein

    Die kleinen werden dann wohl irgendwie zum Laden der einzelnen Zellen sein, oder gleichzeitig, je nachdem wo man anschließt...

    Weiß es jemand genau

  3. #153
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Sieht edel aus und der Akku wird ausreichen? Was denkst du, wie lange wird dein Bot davon zerren können?

  4. #154
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    bin eigentlich davon ausgegangen, dass die Servos etwa 400-500mA ziehen werden, bin aber eben fündig geworden...

    http://www.robotstore.com/store/prod...726&catid=1627
    # Current Drain (4.8V): 8mA/idle and 160mA no load operating
    # Current Drain (6.0V): 8.8mA/idle and 180mA no load operating
    im schnitt (bei ~7,2V):
    6 Servos sind gut am schaffen... vllt 450mA --> ~ 2,7A (gehe davon aus, dass sie bei Belastung etwa doppelt so viel brauchen)
    12 Servos sind nicht/kaum am schaffen ... --> ~ 2A
    Logik: vernachlässigbar...

    Und die werte sind vermutlich zu weit hochgerechnet

    also 2,2Ah bei 4,7A sind allermindestens 30minuten. Ich geh einfach mal von 45-60 minuten aus...

    PS: Die Frage nach den LiPo-Kabel steht immer noch im Raum...

  5. #155
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    Hallo Plusminus,

    Die Anschlusse sind für folgendes:
    1. das zwei polige kabel ist für die versorgung deine elektronic, etc.
    Wie bei alle andere akkus halt.
    2. das drei polige kabel ist für einen balancer,
    die dafür sorgt dass alle zellen gleichmäßig geladen werden.

    Aber achtung, LiPos sind sehr empfindlich gegen überladen (Vzelle > 4,3 volt)
    UND gegen tiefentladung (Vzelle < 2,5 volt).
    Resultat ist dann eine zelle die Kaput ist.

    Für das laden eine LiPos brauchst Du unbedingt eine Akku lader der auch LiPos laden kann, am besten einer mit balanceranschluss.

    Sonst leben deine LiPos nicht langen, schlimmer nocht die können richtig explodieren und brennen.

    Grüße Mark,
    Grüße Mark de Jong,

    /* Mark de Jong Electronics
    /* LCD Controler Platine
    /* www.mdejong.de

  6. #156
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Super, danke für die Infos. Habe bereits solch ein spezielles Ladegerät, war das billigste, was es bei Conrad gab:

    LIPO STECKERLADER 2 ZELLEN (7,4V)
    Artikel-Nr.: 230276 - 62
    http://www1.conrad.de/conrad/layout2...refview=search

    Dazu hatte ich vor zeiten mal den Support genervt...

    Guten Tag, sehr geehrter Herr Gramlich,

    vielen Dank für Ihre Anfrage.

    Wir empfehlen Ihnen zum Laden Ihrer Lipo-Akkus ein technisch höherwertiges
    Ladegerät zu verwenden, das zusätzlich auch noch eine Temperaturüberwachung
    besitzt. Ein korrekte Ladung ist bei den Lipo-Akkus entscheidend über die
    Lebensdauer. Bei unseren preiswerten Ladegeräten ist natürlich die
    Ladeelektronik
    aus verständlichen Gründen auf ein Minimum reduziert, die Sicherheit ist
    jedoch auch
    hier gewährleistet.

    Wir hoffen, Ihnen hiermit weitergeholfen zu haben.

    Freundliche Grüße

    i. A. Georg Stubenvoll
    Technische Kundenberatung

    Conrad Electronic SE
    Gibt es da ein Gerät zu empfehlen

  7. #157
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Empfehlen kann ich dir so gesehen keins, leider ich kann dir aber sagen was ich hab.
    Da ich meine Akkus beim Modellbauhändler um die Ecke gekauf hab, hab ich mir dort auch gleich das passende Ladegerät gekauft. Naja das ist zwar jetzt eine Japanische (oder chinesische) Importware welche noch nicht mal eine Englische Bedinungsanleitung dabei hatte, aber es hat nen Balancer Anschluss und entsprechende Ladeüberwachung.

    Wenn du es dir leisten kannst kauf dir ein ordentliches. Sonst wirst wohl auch mit dem billigeren ordentlich laden können. Nur würd ich dann das Ladegerät wärend des Ladens nicht unbeaufsichtigt lassen.

  8. #158
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    SD 21 ist vor ein paar Tagen angekommen, dazu auch ein Sharp IR-Entfernungsmesser (10-80cm), bald gibts vllt erste Bein-Videos in Action!

  9. #159
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Momentan stellt sich die Kühlfrage...

    Falls ein 6V LowDrop-Regler für die Servo-Versorgung eingebaut wird, dann will dieser bei 2-5W Verlustleistung auch gekühlt werden...

    Frage ist, ob großer Kühlkörper oder lieber kleiner + Lüfter, oder nur kleiner

    Wenn sich jemand in Sachen Kühlung auskennt, darf er sich gerne melden

    Btw: Ab sofort gehts wieder weiter mit bauen
    Nurnoch 5 Fuß-Teile und 3 Unterschenkel und die Mechanik-steht schon so gut wie.
    Ok noch 12 ALU-Winkel... (wird kein Spaß...)

    Controllerboard (RN-Mega2560) sollte spätestens Montag eintreffen, dazu noch ein I²C-Temp-Sensor (kann man immer mal brauchen ^^)...

    SD21 funktioniert übrigens sehr sehr gut. Zwar nur mit einem Servo getestet, aber das war schon sehr vielversprechend!
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken dscf0001.jpg  

  10. #160
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Also...

    hier mal ein kleiner Überblick über alle gefrästen Teile \/

    Endlich fertig
    Wenn jemand rein zufällig zu viel Geld hat und mir 2 Hand voll Servos spendieren will soll er sich grad über PN melden

    Ich muss sagen die Teile sind mir sehr gut gelungen. Keins weicht von den anderen um mehr als 1mm ab. \/

    Werd jetzt vllt noch in den Keller gehen und mich nochmal an den kleinen ALU-Winkeln versuche... (noch 10 Stück ... )

    Im Hintergrund erahnt man vllt noch die 3 frisch gelöteten JR-Stecker.
    Hui war das ne arbeit ^^

    In dem ganzen gefrästen Zeug stecken wohl mittlerweile... 20-30 Stunden konzentrierte Arbeit...

    Bald gibts noch mehr

    RN-Mega2560-Board sollte eigentlich schon heute angekommen sein... jaja lieber HERMES-Versand... ^^
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken dscf0002_small.jpg  

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