vierrädiger Roboter

[Robby 8]

Hi

Ich will einen dreirädigen Robbi mir bauen (Fahrwerk hab ich schon).
Er soll zwei Räder hinten haben die getrennt Motoren haben und vorne ein Rad in der Mitte so wie beim Asuro (blos größer)

Also ich bitte um Ideen,Kritik und Empfehlungen (welche Teile empfehlt ihr mir ?)

P.S.: Postet viel

Gruß und danke im Vorraus

[Devil]

also robby
an deiner stelle würde ich das stützrad nach hinten machen, dann zieht der das einfach hinterher und hat nicht so viel probs mit hindernissen über der er rüberfahrt.

und was soll der alles so können?

[Robby 8]

Gute idee muss ich mir ma überlegen, am anfang soll er erst mal nur Hindernissen ausweichen ( IR-Distanssensor) und Taster, das übliche...
Aber was für Teile empfehlt ihr (Motor,Sensor,Controller..)
Was für Ideen habt ihr noch ?

[Devil]

Also wenn du hindernissen ausweichen möchtest, so wurde mir empfohlen, eignen sich Ultraschallsensoren besser als IR-Sensoren da die eine breitere fleche abdeken, also eine größere streuung haben.

ich denke mal du möchtest die taster als kolisionssensoren ferwenden... oder?
in diesem fall wäre es dann aber überflüssig da du ja hindernisse ausweichen möchtest und nicht erst gegenfahren.

wenn ich dich missverstanden habe korrigir mich bitte.

und was auch noch interessant wäre wo der fahren soll. auf ein tisch oder fußboden.

mfg Jan

[Robby 8]

OK,den Roboter möchte ich auf dem Boden evt. auch auf dem Rasen fahren lassen.
Wegen den Tastern, die habe ich nur als doppelten Schutz falls der Distanzsensor ein Gegenstand nicht erkennt.

Brauch der Ultraschallsensor auch ein gegenstück wie beim IR-sensor (IR-LED) ?

Kann man den Asuro so umbauen das er in ein größeres Fahrwerk passt ?

P.S.: Das Fehrwerk ist 30cm lang und 24cm breit

Gruß und Danke im vorraus

[Devil]

wenn du mal unter www.robotikhardware.de nachsiehst wirst du sehen das es die IR- und die ultraschallsensoren mit sender und empfänger zusammen zu kaufen gibt. außerdem findest du da auch viele andere interessante ding für dein robo und ne menge infos über einzelne bauteile wie sie funktionieren und wofür sie sind.

mfg Jan

[Robby 8]

OK, aber noch ne Frage :

Kann man den Asuro so umbauen das er in ein größeres Fahrwerk passt ?

P.S.: Das Fehrwerk ist 30cm lang und 24cm breit

Gruß und Danke

[pebisoft]

Kann man den Asuro so umbauen das er in ein größeres Fahrwerk passt ?

so etwas wäre unsinn.
konstruiere einen eigenen.

[Robby 8]

OK aber die Teile könnte man doch benutzen oder?

[UlrichC]

Du könntest den ASURO in einen RP5 einbasteln
Die kombi past gerade noch...
Kostentechnisch wäre das dann im vergleich zum eigentlichen CPR5 sogar noch im grünen Bereich.

Aber den ASURO in ein größeres Fahrwerk einzubauen das auch auf Gras Fahren kann mit den von dir angegebenen Massen ... wäre Nonsens.
Da würde dir das Roboternetz RNFRA-Board oder RN-Contoll bessere Dienste leisten.

Schöne Grüße