hier nun meine (fast fertige) Experimentierplattform für Aussen- und Inneneinsatz. Ich habe vor ca. 3 Monaten nach einer fertigen Plattform zum experimentieren mit verschiedenen Controllerboards gesucht, lange Zeit habe ich nichts gefunden was meinen Vorstellungen entsprach, bis ich die MMP50-Plattform von MachineLab gefunden hatte, leider war diese mit $7450 etwas ausserhalb meines Budgets ... Nach einigem hin und her hatte ich mir in den Kopf gesetzt die Plattform etwas zu verändern und nachzubauen.
Hätte ich gewusst was das für ein Aufwand am Ende war hätte ich es sicherlich gelassen, aber wenn man einmal anfängt ... Was dabei herauskam seht ihr auf den Bildern (weitere aus der Bauphase im Flickr-Link).
Ansprüche:
- Stabilität des Chassis
- Wendigkeit
- 4WD mit 4 Motoren
- Große Energiereserven
- starkes Drehmoment
- Wasserfest
- niedriger Schwerpunkt
- steuerbar durch Controllerboard oder durch R/C-FB (min. 4 Kanal)
Soweit habe ich eigentlich alles was ich wollte umsetzen können, die Abdichtung des Chassis gegen Wasser steht als einziges noch aus. Den Platz für den Controller habe ich ausserhalb des Chassis (extra geschützt)
geplant, da später ein Kameramodul mit in das Gehäuse sollte und ich mir den Weg offenlassen wollte die ganze Einheit dreh- und schwenkbar zu machen.
Specs:
- 4 x Pollin Scheibenwischermotoren
- 2-tlg. Chassis aus 4mm Aluminium, gekanntet und verschweißt, belastbar bis getestete 60kg
- 10 Zoll Profil-Bereifung
- 2xBleigelakkus (jede Motorenseite mit 25A gesichert)
- 2 Conrad-Navy-Fahrtenregler mit je 30A
- V-Weiche
- 6-Kanal RC-Empfänger mit 4-Kanal Sender
- Gewicht ca. 20kg
Da mein Einwanderungsantrag in die Staaten endlich genehmigt wurde, werde ich das Projekt wohl leider nicht zuende bringen können, wer Interesse an der Fertigstellung hat kann sich bei mir melden, er bekommt alles für ca. 400 EUR (nur Materialpreis, alle Rechnungen dazu).
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