das ist ja schön zuhören bin mal gespannt wie du das lösen willst. Willkommen zurück
gruß
patrick
HiZitat von patti16
das ist ja schön zuhören bin mal gespannt wie du das lösen willst. Willkommen zurück
gruß
patrick
Werden in den nächsten 3 Monaten erstmal umziehen, solange bleibts noch bescheiden, aber dann hab ich richtig Platz \/
Soviel sei gesagt, ich greife in etwa auf meine Kollisionsplatine zurück und kombiniere es mit Ideen zum Nervensystem, hoffe dass ich da was vernünftiges zu Stande kriege
Mein Prof hat sowas auch bei seiner Heuschrecke gemacht.
Ein Zentral-Prozessor und für jedes Bein einen eigenen Regelungsprozessor, der auf besondere Umstände reagiert.
Irgendwie sind die Beine untereinander alle verbunden und gleichen Unregelmäßigkeiten von alleine aus, sodass der Hauptprozessor nichts davon mitbekommt.
Mal schauen ob ich mehr Infos dazu finde...
Sowas hab ich ja auch vor, ziehmlich zum am Anfang des Threads beschrieben \
Jedes der Beine wird ein eigenes Leben haben und Bewegungsmuster durchführen, lediglich der Hauptprozessor wird nur Anweisungen zur Richtung und sonstige Bewegungen geben
Vieleicht hat dein Prof sogar was in der Richtung gemacht, wie ich es vorhabe, bin gespannt
hi,
Multiprozessor-Maschinen sind g...!
Das Problem liegt in der Kommunikation der einzelnen Prozessoren untereinander. Hat man dies gelöst erhält man ein schön modular aufgebautes System, daß auch die Fehlersuche und -behebung sehr vereinfacht!
Bin echt gespannt, wie es weitergeht!!!
Gruß, Klingon77
Der kürzeste Weg zwischen zwei Menschen ist ein Lächeln - http://www.ad-kunst.de
Hab letztens erst wieder einen Bericht über einen Hummerroboter gelesen, der genau so augebaut war wie ein Amerikanischer Hummer (Nicht das Auto, der Meeresbewohner ist gemeint). Die hatten den von der modularität so gebaut, dass er selbst mit der hälfte der Beine sich noch bewegen konnte. Auch mit einem Haupprozessor und pro Bein einem Subprozessor.
Hab in der Richtung auch schon einiges entdeckt, immer wieder begeistern und anspornend selbst son Teil mal zu bauen \
Ich hab mir überlegt, ich werde auch das Getriebe um eine Untersetzung verkleinern
Demnach wird er nicht mehr so viel tragen können, wie ursprünglich gedacht, aber er wird sich schneller bewegen können und da die Beine auch kleiner werden, wird alles wieder etwas leichter \
Die nächsten zwei Monate mache ich nix praktisch daran, ist wegen Umzug schon verpackt, der Keller muss ja auch leer
Nebenbei:
Nun sind die Bilder von der ersten nicht fertigen Version überarbeitet und wieder Online
Frage:
Dieser Thread dreht sich ja um die erste Version meines Roboters, da ich nun den roboter komplett neu konstruiere, wäre es vieleicht übersichtlicher, wenn ich dafür einen ganz neuen Thread aufmache
Was meint ihr? \
Nö wozu, ich denke alles in einem Thread ist schon in Ordnung bei mir heisst es ja auch Shadow Projekt und der Shadow geht jetzt schon in die dritte Version, aber trotzdem findet man alles zu dem Projekt in einem Thread.
Ist irgendwie ordentlicher als wenn es ab nem bestimmten Zeitpunkt in nem anderen Thread steht. Dann muss man extra suchen wenn man alte Entwicklungen anschauen will.
Abgesehen davon kann man sehr komfortabel auf die letzte Seite springen und hat damit immer das Aktuelle vor Augen.
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