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Thema: Scorpion-Bot - Version 1 (Planung veraltet) :D

  1. #121
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    Praxistest und DIY Projekte
    Ja, ich meinte das generell auf den Roboter bezogen. Wartezeiten wegen Versand sind schrecklich
    Mit freundlichen Grüßen,
    Shadow²

  2. #122
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Drück mir die Daumen, dass ich gut voran kommen
    PS: Ich habe jetzt schon den Stand und das Material (Motoren) , den ich erst in einem Jahr gedacht hätte

  3. #123
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    Das ist doch schon mal was positives!

    Ich drücke dir die Daumen und wünsche dir alles Gute!
    Mit freundlichen Grüßen,
    Shadow²

  4. #124
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Shadow²
    Das ist doch schon mal was positives!

    Ich drücke dir die Daumen und wünsche dir alles Gute!
    Danke \/

  5. #125
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    was für Servos benutzt du und wo kann man die kaufen?

  6. #126
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    Zitat Zitat von DeltaEx
    was für Servos benutzt du und wo kann man die kaufen?
    Ich benutze Getriebemotoren, baue mir meinen Servo selbst \/

  7. #127
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    Inwiefern selbstgebaut? Basieren die auch auf Elektrospulen, so wie die Getriebemotoren, nur haben lediglich kein Getriebe vorne dran? Oder wie funktionieren die?
    Mit freundlichen Grüßen,
    Shadow²

  8. #128
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Shadow²
    Inwiefern selbstgebaut? Basieren die auch auf Elektrospulen, so wie die Getriebemotoren, nur haben lediglich kein Getriebe vorne dran? Oder wie funktionieren die?
    Ich verwende diese Motoren:
    Bild hier  

    Mit den Daten:
    Faulhaber Getriebemotor
    Motor 1516E012SR, Leistung 0,6 Watt, 14-170 mA, Anhaltemoment 1,54 mNm, Nennspannung 12 Volt, Empf.Betriebsspannung 0,5 - 18 Volt, Planeten - Getriebe 15A-369:1, Leerlaufdrehzahl Getriebewelle bei 12 Volt = 35 Upm, Anhaltemoment 500 mNm= 5 kg/cm.,
    Maße: Motor Ø 15 mm, Getriebe Ø 15 mm, ges. Länge 42,5 mm, Getriebewelle 3 mm Ø X 6 mm, ges.- Gewicht 20 Gramm.
    Ritzel Modul 0,5 / 14 Zähne / 8 mm Ø / abnehmbar

    Zusätzlich ein selbstgebautes Getriebe, in das ein Poti integriert wird

  9. #129
    Benutzer Stammmitglied
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    Du meintest ja was von selbstgebaute Servos. Inwiefern sieht das aus?
    Mit freundlichen Grüßen,
    Shadow²

  10. #130
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Schau mal auf meine HP, das Startbild hat den Aufbau
    Das Getriebe sitzt im Gelenk, diekt auf der Achse des Gelenkes wird ein Poti sitzen und der Motor sitz im U-Profil, sind ne Menge Bilder vom Aufbau unter "Schritte"
    Das Prinzip ist halt wie das eines Servos \/

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