Hallo Leute,
wollte euch mal meinen aktuellen Planungsstand meines ersten Roboters
vorstellen.
Klick mich sanft
Die Zeichnungen wurden auf Arbeit mit SolidWorks und Eagle erstellt.
Die Platine habe ich schon Zuhause.
Die Teile werde ich am Freitag in der Arbeit aus 3mm Aluminium fräsen.
Drückts mir die Daumen das alles so klappt wie ich mir das vorstelle.
Kommentare und Kritik (Auch zu meiner Homepage) sind gern gesehen.
Hünsch!
Aber ist 3mm Alu nicht etwas zu groß dimensioniert/schwer?
Bzw. hast du mal paar Maße?
MK
Masse = 2122.44 Gramm
Durchmesser der Grundplatte = 245mm
Sollten 65Ncm Servos eigentlich tragen.
Jagut, bei der Größe ist 3mm heilwegs gerechtfertigt
Sehr geil, dein Schaltplan macht mich neugierigDein Roboter erstrecht
Dein HP ist ganz schick, hat aber nen Fehler
hab grad nachgeschaut, der MMA3202D misst beschleunigungen im bereich zw. 50 und 100 g in x und y Achse... steht das g jetzt für "9,81 m/s²" oder für Gramm?Auf dem Mainboard ist zusätzlich noch ein Beschleunigungssensor (MMA3202D) von Freescale (ehemals Motorola)
Ansonsten sehr chick der Beschleunigungs sensor, was hat der gekostet wenn man fragen darf?
100g in X und 50 g in Y Richtung.
Eine Beschleunigung kann man nicht in Gramm angeben
ist 100g dann ned etwas viel?
ich mein wenn du des ding 100 g in eine richtung beschleunigst isses hin würd ich mal sagen...
außerdem:
9,81 m/s² is 1 g also Erdbeschleunigung, dabei hat 1dm³ wasser das Gewicht von 1 kg... F = m * a => kannst auch in "erdengramm" ausdrücken *g*
Also gekostet hat der nix, den hab ich mir als Sample bei Freescale beschleunigt. Den will ich dazu verwenden, um die Neigung des Rumpfes herauszufinden.
Auflösung:
X-Achse 20mV/g
Y-Achse 40mV/g
ist des dann aber nicht trotzdem zu hoch?
ich mein 1g ist nicht wirklich wenig (für meine begriffe)
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