Outdoor Ketten-Bot [Fertig]

[UlrichC]

Hallo zusammen und vielen Dank nochmals für die Bilder Jon und minimum !

Ja das mit den Webseiten ist nicht so einfach.

Ursprünglich wollte ich das Projekt einfach auf einer eigenen Seite haben.
Aber mittlerweile gibt es andere Ideen.

Die Inhalte der Seiten werden sich ändern.
Es wird beides noch für den Roboter sein, nur das CYouToo.de wird eher was für Leute die mit Robotern weniger was zu tun haben.
So eine Art Informationsseite.

Die andere Projektseite wird sehr technisch ausgelegt werden.
Ich will das jetzt so auftrennen, weil es komisch sein muß für Leute ohne PC oder andere Technikkenntnise die jetzige Seite zu lesen.
Ist eigentlich nur ein Versuch.
... will mal was anderes ausprobieren

Beste Grüße
Christian
PS: Den Stromverbrauch vom Computer hab ich noch nicht gemessen (vergessen)
Mess dann später nochmal nach.

[UlrichC]

Hallo nochmal,
habe es jetzt nochmal gemessen.


Bild hier  

Momentan liegt die Leistungsaufnahme des Computers bei 1,5 bis kurz vor 2 Ampere.
Ich schätze das kann man noch verbessern.

Es ist gerade W2000 (Standardinstallation) drauf.
Werde vielleicht mal alle nicht benötigten IOs ausschalten usw.
Die derzeitigen 1,4 Ghz könnten auf auf die hälfte getaktet werden.

.. mal schauen.
Momentan muss das alles aber nicht sein, weil der Roboter sowieso länger durchhält als mein Laptop.

Zu Hause wo das Fahrwerk nur wenig eingestzt wird, hält der Akku acht Stunden durch.
Drausen weiß ich noch nicht genau, weil ich dort bisher überwiegend testfahrten unternehme.
...Habe es noch nicht geschaft den Roboter leer zu fahren.

Die NiMH-Akkulösung:

Bild hier  

... wurde als Alternative getestet ... und hält deutlich länger, aber wird vermutlich in einen anderen Roboter Verwendung finden.
Denn mit Blei ist einiges einfacher.

Grüße
Christian

[Jon]

Wie lange dauert es, die ganzen NiMh Akkus zu laden??

Wie viel Ah haben nochmal deine Blei-Akkus?

jon

[minium :)]

Hi,

soviel Ah haben die Akkus:

Akkus:
Pb 24V 24 Ah (30 Kg) oder auch Ni-MH 24V 28Ah (10 Kg)

Viele Grüße

[UlrichC]

Die NiMH muss ich leider einzeln (Packweise) laden das dauert dann je nach Ladeprogamm bis zu zwei Stunden pro Akkupack.

Die 24 Volt 24 Ah Blei laden mit einem einfachen 5 Ampere-Lader bis zu 10 Stunden. De Akkus können auch während dem Betrieb geladen werden können ... dauert dann etwas länger, aber stört nicht weiter.

Gruß
Christian

@minimum
Die Blei wiegen glaub ich nur 20 Kg muss ich mal neu wiegen.
(Wieder was, das ich vergessen habe )

[HannoHupmann]

Frage deswegen weil ich für mein Mainboard am Roboter dieses hier verwenden will Klich mich

Da hier der Stromverbrauch sehr viel gerninger ist als bei standart komponenten, bereits entsprechendes Stromversorgung möglich (kein eigener Trafo mehr) und ausreichen IO anschlüsse zur Verfügung stehen.

Hauptsächlich den rechenintensiventeil soll dieses Board übernehmen.

[steveLB]

@ hanno , ist das wirklich ein kompletter minipc
den ich dann mit software und betriebssystem wie mein heimpc bespielen kann ?
ich seh da auch keine weiteren infos, vieleicht weil ich nicht eingeloggt bin ^^
Gruß

[UlrichC]

Richtig, deine Wahl braucht sicherlich nicht so viel Strom wie mein PC (falls du das meintest).
Aber deine Wahl enthält auch standart komponenten. Die Embedded von heute sind oft die PCs von gestern. Wie sonst kommt ein 233 Mhz Controller heute nochmal auf eine Platine.

Für mich wäre das aber nix.
Ich brauche die 1,4 Ghz Rechnerleistung den erweiterbaren Speicher und nahezu alle IOs inc. Festplatte usw. meines Standard PCs
Mittlerweile gibt es da noch leistungsfähigere und stromsparendere Systeme auf Standard-Basis.
Nunja, so ein PC-System ist eben fast schon veraltet sobald es eingebaut ist ^^.

Aber gut, das du auch den Schritt vom MC weg wagst um auch was anderes auszuprobieren.
Mit den Stromrechnungen würde ich an deiner Stelle warten bis alles angeschlossen und im Betrieb am Amperemesser hängt.
Denn ein Board alleine macht noch keinen hohen Stromverbrauch.

Gruß
Christian

PS: Nettes Feature an meinem Roboter aufgrund der Wäremleistung und dem Umluftsystem usw.
Der Roboter ist immer Handwarm... also kein kalter Blechkasten

EDIT: Für die jenigen die ein normales Betriebssystem auf ihrem Roboter spielen möchten. Gibt es Systeme die ähnlich wie ein Standard-PC aufgebaut sind und sich auch in einem Roboter gut machen ... Suchbegriff: Mini-ITX

[steveLB]

ja die mini itx boards kenn ich aus dem CarPc bereich, vor allem die Epias , ist da aber nicht zuviel des guten ?
Vor allem wenn dan nuch Festplatten dazu kommen, beißt sich das nicht mit der Geländetauglichkeit des Kettenbots ?
Gruß

[UlrichC]

Zuviel des Guten weiß ich nicht.
Das ist zum großen Teil ermessenssache.
Auch kommt es natürlich ganz darauf an was man damit tun möchte.

Auch eine reine Embedded-Lösung könnte die bessere Wahl sein.
Wenn z.B. Echtzeit-Lösungen gefragt oder hohe Systemkritikalitäten zu Grunde liegen.
Ich würde so eine Lösung auch anstreben, wenn z.B. ein Atmega nicht mehr ausreichen würde.
(Ich weiß ja nicht was ihr vorhabt.)

Ich kann nur für meinen Roboter hier im Thread schreiben.
Brauche die Rechenleistung für die Bildauswertung und die Leistungsreserven für meine Softwareexperimente.
Zudem habe ich es bei der Softwareentwicklung für so einen Standard-PC deutlich einfacher als für ein Embedded.
Der Roboter ist eben auch ein Stück weit meine Experimentalplattform.

Ich habe auch eine Festplatte eingebaut, und fahre damit im Gelände.
Habe damit noch keine Probleme bekommen.
Nicht zuletzt weil der Roboboter ein gefedertes Fahrgestell hat und zur Festplatte hin verschiedene Dämpfungen, bis hin zur Vibrationsdämpfung eingebaut sind.
Zudem ist mittlerweile eine Laptop-Festplatte verbaut, die aufgrund der leichten Mechanik im Inneren nicht so superempfindlich ist.

Die Festplatte selbst ist ja eigentlich ein anderes Thema, dafür gibt auch mehrere Lösungen.
Für Geld bekommt man wahrlich alles... Immer wieder gern im Auto verbastelt werden so genannte SolidState-Festplatten.
Etwas günstiger (aber noch keine Erfahrungen damit gemacht) sind die IDE->SD Adapter mit denen man 4Gb SD-Karten als Festplatte nutzen kann.
USB-Sticks usw.

Ja nun Möglichkeiten gibt es sicher viele.. und noch mehr.
Die ITX-Lösung ist sicher nicht die beste für jeden. Wenn man die Wahl nach seinen Bedürfnissen fällt und sich auf das wesentliche beschränkt kann da eigentlich nur wenig schief gehen.

Viel Glück
Christian