mini ITX hab ich auch schon überlegt. Allerdings weis ich noch nicht welches Board ich nehmen will. Ein Kompettsystem ist mir fast ein wenig zu aufwendig. Da ich eigentlich nur die I2C anbindung brauche für meine Sensoren und Motoren. W-Lan ist im Moment auch nicht vorgesehen.

Hinzu kommt, das mein Roboter mit LiPos ausgerüstet werden soll, wegen dem Gewicht. Die sind zwar sehr viel teurer aber dafür auch viel effizienter.