Probleme mit Schaltung und L298 Treiber

**Till_2** · 06.08.2006, 16:02

Hallo,

im Anhang ist die Schaltung als PDF datei!

Erklärung der Schaltung:

Mit T1 und T2 wird der Schrittmotor Rechts und Linksherum gedreht, bis ein definierter Anschlag kommt. Das ganze ist in 10 Schritte aufgeteilt die dann von 0%-100% laufen. D11 dient zur Signalisierung wo sich der Schrittmotor gerade befindet.
Das ganze wird mit dem ATmega8 realisiert.

Die komplette Schalung funktioniert eigentlich auch so wie sie soll nur leider bringt mir mein Schrittmotor kein Drehmoment! bzw. er hat einfach zu wenig kraft!!

An R4, R5 und dem L298 fällt auch zimlich viel Spannung ab, da bleibt nicht mehr viel übrig für den Schrittmotor.

Daten zu dem Schrittmotor:
42V
0,8A PN

Ich habe gelesen das man an einem Schrittmotor eine höhere Spannung anlegen sollte als die Nennspannung. Wie wichtig ist das ?
Bei mir ist halt das Problem das der Schrittmotor und die 13,8V Versorgungsspannung gegeben ist.

Hätte jemand einen Lösungsvorschlag?
Ist eventuell ein grober Fehler in der Schaltung?

Ich würde mich sehr freuen über Antworten.

Gruss Till

**Manf** · 06.08.2006, 16:53

Mit 0,8A Phasenstrom soll er wohl betrieben werden. Das sind mit den 4Ohm der Shunts schon 3,2 V Spannungsabfall am Shunt (etwas viel wenn die Spannung knapp ist).

Wie groß ist den der Widerstand der Schrittmotorspulen? Kann der Strom mit den verbleibenden 10V die 0,8A erreichen?
Manfred

**Till_2** · 06.08.2006, 21:01

der Widerstand der Spulen beträgt 6 Ohm.
Sollten die 0,8A erreicht werden??

anfangs hatte ich 2x 0,5 ohm Shunts drinnen, des war aber zu niederohmig! der motor ist ist sehr heiß geworden!

**wolf** · 07.08.2006, 08:40

Hallo Till_2

Die Schaltung ist funktionsfähig, aber leider hast du einen unpassenden Stepper ausgewählt.
Wie du schreibst hat er die
folgenden Daten Spannung: 42Volt , Strom: 0,8A. Bei 13,8V erreichst du diesen Strom nie.
Ich vermute die Spannung muss 4,2V heissen. Die Shunts 2x05.Ohm sind schon richtig. Uref=R*I*1,41 einstellen. Im Stand nimmt der Motor diese Leistung auf und gibt sie als Wärme ab. Du solltest dafür eine Stromreduzierung vorsehen.

Wolf

**Till_2** · 07.08.2006, 13:05

Hallo wolf,

auf den Typenschild steht 42V (ich muss diesen Schrittmotor mehmen, da nur dieser in die fertige Vorrichtung passt)

zu den Shunts:
als ich die 0,5Ohm Shunts drin hatte wurde der Motor so heiß das man sich die Finger daran verbrannt hat!
ich dachte das man das ganze dann mit Vref einstellen kann, aber habe dann gemerkt das des garnicht so funktioniert wie ich gedacht hatte!

Mit Vref lässt sich nur ein kleines Spektrum regeln. Ich habe es also nicht hinbekommen mit Vref den Strom so zu begrenzen das der Motor nicht mehr so heiß wird.

**kalledom** · 07.08.2006, 13:34

Hallo Till,
was mir in Deinem Schaltplan auffällt, daß die Eingänge Enable und Reset offen sind; ich würde sie über PullUp's an +5V legen oder den Enable sogar zum µC führen, um evtl. den Strom im Leerlauf zu reduzieren.
Daß der Motor im Stillstand sehr heiß wird, kann ich mir bei 13V und 6 Ohm = 2,xxA gut vorstellen. Das wird aber nicht dadurch gelöst, daß ein größerer Widerstand eingebaut wird.
Ich kenne die L297 / 298 nicht so gut, um zu wissen, ob ein Chopper integriert ist (OSC-Eingang ?), mit dem verhindert wird, daß Dauer-Gleichspannung zum Schrittmotor gelangt und wie darüber der Strom beeinflußt werden kann. Beim PBL3717 kenne ich mich besser aus.

**wolf** · 08.05.2007, 10:11

Hallo Till_2
Die Angabe auf dem Typenschild des Motors sind mir unverständlich. Du
hast folgende Werte angegeben.
Spannung = 42V
R der Spule = 6Ohm
Strangstrom = 0.8A.
Allso U=R*I -->> U=6Ohm*0.8A gleich 4.2V. Stelle doch mal ein Bild des
Steppers ins Forum. Mehr Energie geht ohne Überlastung des Steppers nicht. Die Spannung bezieht sich auf eine Stromreglung per Chopper. Um sein optimales Drehmoment zu erreichen, werden höhere Spannungen zur
Versorgung benutzt. Der Stepper hat schließlich auch einen induktiven Widerstand,der mit zunehmender Schrittfrequenz steigt. Die Versorgung des Steppers erfolgt über eine Stromeinspeisung. L297/L298 bilden eine solche.(CHOPPER)
Bei deiner Schaltung ist ein grundsätzlicher Fehler enthalten. Die beiden
Shunt=4Ohm sind viel zu gross. Zu beachten ist,dass der Spannungsabfall
welcher zu den L297 -Sense-Eingängen bereits den Grenzwert erreicht.(3.0V) Ein Überschreiten beerdigt den L297.

**Yossarian** · 08.05.2007, 18:57

Hallo
6*0,8=4,8
Mit 4ohm muß für 0,8A 3,2V Referenzspannung anliegen, was der 297 wohl mit Verweigerung quittieren würde.
Die Referenzspannung am 292: Vref < 3V
Die Sensespannung am 298 : < 2V
Außerdem hättest Du eine Verlustleistung von 2,56W am Widerstand,
was unter diesen Bedingungen nicht akzeptabel wäre.
Um 0,8A Motorstrom zu erhalten nimm 0,5Ohm und stell die Referenzspannung auf 0,4V ein.
Mit freundlichen Grüßen
Benno