Hallo Zusammen

Ich hab ein bischen gegoogelt aber nichts gutes gefunden und hoffe ihr könnt mir weiterhelfen.
Ich bau mir einen Roboter auf einem 4x4 Chassis von einem RC Car basierend und bin auf der Suche nach Ideen wie sich mein Roboter in der Welt zurecht finden soll.

Unteranderem hatte ich die Idee eine Karte der Umgebung zu erstellen.
Ich dachte mir ich befestige einen Ultraschallsensor auf eine Servo, dann lasse ich die Servo um 180Grad schwenken und bei jeder Position soll der Sensor eine Messung machen und die dann in einem Array abspeichern.

Also z.b Zeilen des Arrays=Servo Position,
Spalten des Arrays = Entfernung.
Dieses Array werte ich dann nach einmal 180Grad aus und fahre dann in die Richtung in die die Entfernung unendlich ist.

Könnt ihr mir nun sagen ob das so geht wie ich es mir vorstelle oder habt ihr eine bessere Idee?
Ich bin um jeden Rat dankbar.

Vielen Dank