DVT Bot endlich fertig

[icekalt]

DVT-Bot

Bild hier  

DVT steht für Datenverarbeitungstechnik und ist der Name für meinen ersten, selbst gebauten Roboter. Dieses Projekt habe ich für mein Abitur gemacht im Rahmen einer besonderen Lernleistung am Technischen Gymnasium. Der Roboter ist im Laufe von ca. einem Jahr entstanden und wurde mit der vollen Punktzahl benotet.

Technische Details:
Größe: ca. 30x30 cm und 50 cm hoch
Gewicht: ca. 8 Kg
Material: Aluminium
Motoren: CNC Schrittmotoren mit 1,3 Ampere (L297/L29

Der gesamte Roboter wird über drei AVR Mikrocontroller gesteuert, die vollständig in Assembler programmiert sind. Der PDA übernimmt keinerlei Steuerungsfunktion.
Die Hauptaufgaben des Roboters sind Linienverfolgung, autonom im Raum bewegen, mit dem Greifer Tennisbälle einsammeln sowie die Fernsteuerung über den Computer. Für die letztere Aufgabe habe ich auch eine Software für den PC geschrieben. (mehr Infos auf meiner Homepage)

Angetrieben wird der Roboter mit Schrittmotoren und er besitzt ein Funkmodul für die Verbindung mit dem PC. Die Sensorik besteht aus drei Sharp Abstandssensoren und einigen Bumpern sowie CNY 70 Liniensensoren.

Umfangreichere Informationen gibt es auf ----- sowie viele Bilder und Detailinformationen.

Würde mich über ein Feedback freuen. :P

Links nicht mehr aktiv, gelöscht, Manf 17.4.2017