Ich hab da noch eine Frage bezüglich DGPS, denn ich denke es ist genau das richtige um einen Roboter einigermasen auf der Strasse fahren zu lassen.

Ich habe bereits eine GPS Maus und ich denke nicht dass sie DGPS unterstützt aber ich müsste doch auch einfach die korrigierte Position selber im Controller berechnen können.
Nun hab ich aber überhaupt keine ahnung was ich denn eigentlich wie berechnen soll wenn ich dann die Position vom fixen GPS-Punkt im Controller habe.
Kann mir da jemand einen Gedankenanstoss geben?