Ich möchte meinen Controller nicht über einen Festspannungsregler betreiben, da mir dessen Verlustleistung zu hoch ist. Lieber möchte ich ihn direkt mit 4 x 1,2 Volt Akkus betreiben. Die Akkus haben in geladenem Zustand zusammen gut 5,3 Volt. Auf dem RN-Board ist leider Aref direkt mit Vcc verbunden. Wenn meine Akkus also leer werden sinkt meine referenzspannung und ich kann keine differenz feststellen. Wie kann ich das verhindern? Ich habe auch schon mit der internen refferenzspannung experimentiert, hatte aber keinen Erfolg. Könnte vieleicht eine referenzspannung die über eine Zehner-Diode erzeugt wird Abhilfe schaffen? Hab nämlich grad keine da...