Schau mal in den Thread: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=22348, da kannst Du im Schaltplan erkennen, daß in dem IC unten links von dem Transistor die Basis-Emitter-Strecke (0,7V) benutzt wird und mit dem Collektor der Ausgangs-Transistor (Basis des Treibers) so weit runter gezogen wird, bis nur noch ein Strom fließt, der einen Spannungsabfall unter 0,7V an R2 - D2 - D3 ... R4 - R5 - P1 erzeugt. Ansonsten bekommt die Basis des Treiber-Transistors einen Widerstand ca. 1k nach Plus.