Hallo

Kann bitte jemand einen Blick auf meine Rechnung werfen und mir sagen ob ich mich verrechnet habe?

Also ich hab einen Roboter geplant welcher mit 7km/h am Ende fahren soll.

7km/h = 7000m/60mins = 117m/minute

Angetrieben wird das ganze über Ketten. Interesant ist aber nur der Durchmesser des Antriebsrads (oder?). Dieses soll einen Durchmesser von 50mm haben sprich einen Umfang von 157mm = 0,157m

Um die 117m/minute zu erreichen brauch ich also 117m / 0,157m ungefähr 750 Umdrehungen pro Minute? (Sieht mir nach ziemlich viel aus). 7km/h sollte aber auch nur die absolute spitzengeschwindigkeit sein.

Der Roboter wird ein Gesamtgewicht von <6kg haben und über 4 Motoren angetrieben. Sprich jeder Motor muss noch 1,5kg bewegen.

Leider werd ich aus dem Online Rechner nicht schlau. Da der schon mal nicht angibt ob sich das Gewicht auf zwei Motoren verteilt oder auf einen.
Und ich find irgendwie keinen Motor welcher mir noch 750UpM gibt.

Kann mir also jemand helfen, welche Motoren kann ich verwenden oder wie kann ich jetzt noch ausrechnen welches Drehmoment ich haben muss, was für Getriebe muss ich verwenden?


danke für eure Hilfe schon mal

Hanno Hupmann