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Moderator
Robotik Einstein
Auf dem 2 Bild erkennt man deutlich das Problem. Der Radstand ist extrem weit und die breite im verhältnis zu gering. Sprich wenn du die Motoren nicht genau an den Kurvenradius angepasst (von der Geschwindigkeit her) laufen lässt wirst du nicht um die Kurve kommen. Auf der Stelle drehen ist unter dieser Anordnung nahezu unmöglich.
Ernsthaft es liegt nicht an den Motoren sondern an den Querkräften die beim drehen auf die Reifen wirken.
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Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
Oh mir fällt gerade auf, dass ich mich nicht genau ausgedrückt habe...
Also diesen Bot zum drehen zu bringen, funktioniert ENTWEDER mit stärkeren Motoren oder einer anderen Radanbringung. Aber da der Bot auf Parkett, Beton und Steinplatten drehen kann (nur nich auf Wiese, da bewegt er sich keinen mm) werde ich das ganze dabei belassen.
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Moderator
Robotik Einstein
Stimmt auf Parkett und Stein ist die Querreibkraft der Räder nicht so gross, daher wirst du auf diesem Untergrund kein Problem haben. Auf der Wiese allerdings steigt der Reibungskoeffizient stark an und schon geht nix mehr mit Kruve drehen.
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