Auf dem 2 Bild erkennt man deutlich das Problem. Der Radstand ist extrem weit und die breite im verhältnis zu gering. Sprich wenn du die Motoren nicht genau an den Kurvenradius angepasst (von der Geschwindigkeit her) laufen lässt wirst du nicht um die Kurve kommen. Auf der Stelle drehen ist unter dieser Anordnung nahezu unmöglich.

Ernsthaft es liegt nicht an den Motoren sondern an den Querkräften die beim drehen auf die Reifen wirken.