Kleiner Ketten-Bot

[tucow]

Den Unterbau aus Alu fräsen ist ja schön und gut, aber was machen die, die keine CNC-Fräse oder normale Fräse zur Verfügung haben?

[vajk]

hmmm .. ja das ist ein Problem .. ich wüßte jemanden, der sowas vielleicht könnte .. allerdings gegen Bezahlung ... und bevor Du fragst, ein Hobbiist, keine Firma, also bezahlbar.

[uwegw]

Er fährt! Zwar mit leichtem Drall zur Seite, aber das ist bei dieser Mechanik nciht weiter verwunderlich...

Jetzt tüftele ich gerade an der Fernsteuerung per Infrarot. Da hakt noch irgendwas...

[tucow]

Hast Du ein Video vom fahrenden Bot?

[uwegw]

Allererstes Video:
http://www.youtube.com/watch?v=A1-2kXveXZw
Ich werd noch mal welche in besserer Qualität machen.

[tucow]

Schaut gut aus, aber noch ein wenig "wacklig" auf den Beinen.
Was hat er momentan für ein Programm drauf? nur rudimentäre fortbewegungs Prozeduren?

[uwegw]

Ja, die Grenzen der Physik sind hier definitv erreicht. Die gesamte Konstruktuion wiegt jetzt das mehrfache des ursprünglichen Panzermodells.
Da ist das Fahrwerk schon leicht überfordert. Wenn man zu viele Kurven am Stück fährt, lösen sich schon manchmal die Ketten, und die Motoren drehen sehr unterschiedliche schnell...

So, die Fernsteuerung läuft jetzt eingermaßen. Neues Video:
http://www.youtube.com/watch?v=3EpbhDEtT6o
Hier bewegt der KettBot sich über die Infrarotschnittstelle gesteuert.

[steveLB]

echt ein schöner bot , hab mir grad auch die videos angeschaut , bin mal gespannt was noch mit dem geht
gruß

[the_Ghost666]

mh zieht der roboter etwas nach rechts? als ob die rechte kette langsamer läuft, du machst keine geraden, sondern immer leichte bögen. das gewicht scheint recht symetrisch verteilt

[uwegw]

etwas? Bei "Vorwärtsfahrt" dreht er nen Kreis mit 45cm Durchmesser, "rückwärts" sind es etwa 65cm...

Das Gewicht ist gut verteilt, daran kann es nicht liegen. Aber von nem Fahrwerk, das von den 11€ Gesamtkosten vielleicht 2 bis 3€ ausmacht, kann man halt keine gigantische Leistung erwarten....