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Thema: Kleiner Ketten-Bot

  1. #81
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Powerstation Test
    Bei meinen 40 Mhz Emfängern sind es genau 40cm

  2. #82
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    moin moin du hast mich zu ein kleinen zwischenprojekt insperiert wobei ich noch etwas hilfe von die brauche.

    mfg Jan

  3. #83
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    So, ich habe neulich nen MP3-Player mit kaputtem Displayglas geschenkt bekommen. Das Innenleben: ein kleiner Litiumakku, 250mAh bei 4,2V, 35x20x5mm groß.

    Bild hier  

    Der kommt jetzt erst mal auf den Kettbot. Das wird die Fahrleistung sicher verbessern, denn die alten NIMH-Akkus wiegen 50g, der neue gerade mal 9g inklusive Stecker. Dann ist das Fahrwerk nicht mehr meilenweit jenseits der Belastungsgrenze.

    Das Ladegerät dazu:
    Bild hier  
    5V Versorgung über USB-Stecker, 512MB Speicher!

  4. #84
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    will auch so ein.....

  5. #85
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Ich ätze mir jetzt noch ne Platine für den Akku und die Kabelverteilung. Die Lochrasterplatte ist nicht so das Wahre. Die neue Platine wird dann mit Stift/Buchsenleisten unter die Hauptplatine gesetzt. Bisher sind da die Kabel direkt gelötet.
    Bild hier  
    Links wird der Akku duch die Buchsenleisten fixiert. Die gewinkelte Stiftleiste sitzt auf der Unterseite und stellt die Verbindung zum Fahrgestell her.

    Aktueller Zustand:
    Bild hier  
    Neu dazugekommen ist ein GP2D120 Infrarotsensor.

    EDIT: mittlerweile habe ich für den Akku ein neues Ladegerät gebaut:
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=41970

    Den Infrarotempfänger habe ich durch einen TSOP382 ersetzt. Der läuft schon mit 2,5V. Daher macht die Fernsteuerung bei niedrigen Spannungen jetzt keine Probleme mehr...

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