Das macht man mit Transitoren/MOSFET's.
Welche kommt auf die Ampere des Motor's an.
Was verstehst du unter nur an und aus - keine Richtungsänderung?
Also ohne Richtungsänderung benötigt man nur ein Transistor/MOSFET oder ähnliches in Reihe zum Motor.
Mit Richtungsänderung benötigt man eine H-Brücke (Info's im Forum und im Wiki-Bereich).
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