HI Xtreme!
Sobel und Laplace & Co. sind für AVRs viel zu kompliziert.
Man kann sowas realisieren, aber selbst mit allen (meinen) Vereinfachungen ist es nicht leicht, sowas auf einem AVR laufen zu lassen.
Wie gesagt, bis mein System ein Bild ausgewertet hat, vergehen ca. 3 Sekunden
VLG Tobi
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