Hiho,

Endlich hab ich mal wieder etwas Zeit zum rumbasteln
Allerdings scheitere ich grade daran meine Motoren anzusteuern.

Folgenden Code hab ich mir aus verschiedenen Tutorials und Foreneinträgen zusammengestückelt, allerdings klappt es nicht...
Code:
//10Bit FastPWM
TCCR1A = (1<<COM1A1) | (1<<COM1B1) | (1<<WGM10); 
TCCR1B = (1<<CS11); 

//Pins als Ausgang
DDRB = _BV(DDB0) | _BV(DDB1);
DDRC = _BV(DDC6) | _BV(DDC7);

PORTC = _BV(PC6); //Richtung Motor I
PORTB = _BV(PB0); //Richtung Motor II

//Set Speed (0-1023)
OCR1A = 512;
OCR1B = OCR1A;
Das Multimeter zeigt am Motorausgang des Boards ~10,5 V an, egal wie ich OCR1A/B setze. Wen ich nen Motor anschließe bewegt sich allerdings garnichts.
Das Beispielprogramm mit Bascom(von der CD) funktioniert.

Wahrscheinlich ist es irgend ein dummer Anfängerfehler
Bin für jede Hilfe dankbar