Huhu!
So bin neu hier aber hab schon einen Haufen durch und mitgelesen =)
Ich habe auch vor mir in nächster Zeit einen Robi zu bauen, ein Spaßprojekt, einen interagierenden Roboter. Bevor ich damit anfang wollte ich mir erstmal softwaremäßig einen Überblick machen, was für Möglichkeiten des "Inputs" es gibt.
Ich habe mit dem Bildverarbeitungstut. angefangen, läuft eigentlich auch alles soweit recht gut bis jetz, ich hab nur ein Problem mit den Webcams (ich denke es liegt an denen)
Wenn ich von RGB nach HSV umwandle und mir das "H"-Bild anguck dann seh ich immer Klötzchen (s. Bild). Habs mit ner andern Cam getestet, die hat gegrieselt, da wars ein reines Chaos und man hat gar keine Objekte erkannt. Liegt das an der Komprimierung der Kamera? Oder ist es ein Fehler im Code (das Bspbild vom Tut wandelt er aber genauso um). Gibt es Webcams mit denen ihr gute Erfahrung habt? Denn Objekterkennung wird schwierig wenn man Legosteine im Bild hat
Grüße,
Tim
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