.:Shadow Projekt:.

[Klingon77]

hi,

sieht schon toll aus!

Wo hast Du den die schönen Klauenkupplungen her? Ich bräuchte auch so was, werde sie aber ggf. selber drehen-fräsen.

Ich habe die Befürchtung, daß du den Robby mit dem Stepper-Moter nicht lenken kannst, da dieser zu schwach ist, bzw. das große Kunststoffzahnrad die Belastung auf Dauer nicht aushält.

Aber das mit der doppelten Lösung für die Lenkung finde ich schon gut.

Bin gespannt, wie es weiter geht!

Gruß, Klingon77

[minium :)]

Hi,

sieht echt hammer aus !!!!!!!!!!!!!!!!!!!! Habe es mir auch irgendwie kleiner vorgestellt, aber so ist es ja noch besser.

Viele Grüße

[HannoHupmann]

@3TageBart, danke für den Hinweis, ich hab den Fehler gefunden und schon behoben, auch die Räder kann man sich nun in Gross ansehen.

@Klingon77 Die Klauenkupplungen hab ich bei Mädler bestellt es gibt aber ähnliche bei Conrad auch. Die schenken sich preislich jedoch nichts und kosten immer um die 15€ das Stück.
Das Plastikzahnrad ist nicht direkt aus Plastik sonder aus irgendeinen spezialkunststoff Polywasweisichethan oder so. Macht auf jedenfall einen recht soliden Eindruck. Da ich nicht weis wie gross die Kräfte auf den Mittelteil werden kann ich auch nicht vorhersagen ob das Zahnrad damit klar kommt. Allerdings denke ich, dass erst der Stepper in die Kniee geht bevor es zu einer überbelastung kommt. Eventuell überwache ich den Strom zum Stepper hin und lasse diesen und den ganzen Roboter bei einem bestimmten Wert Notabschalten um Schäden zu vermeiden.

@minimum ich mir irgendwie grösser aber die Breite liegt bei etwa 350mm und die Länge bis zur mitte bei 280mm damit wird der ganze Roboter wohl etwas mehr als 500mm und leider zugross für die meisten Wettkämpfe. Eventuell muss ich was "abschneiden"

[HannoHupmann]

Die Prüfungen sind rum, was dabei rausgekommen ist weis ich noch nicht.
Aber jetzt werd ich mich (von der Freundin verordnet sogar) an meine "Werkbank" setzten und den Bleistift gegen die Säge und eine Feile austauschen.

Ich will damit sagen, ab heute geht es weiter und ich denke bald ist auch das hintere Segment fertig.

EDIT: Gerade hab ich das letzte Teil gesägt und nachgefeilt, so dass jetzt alle Teile für die hinteren Räder fertig sind und heute Nachmittag ihre Grundlackierung bekommen können.

[Klingon77]

hi,

bin gespannt auf die nächsten Bilder!
Und auf die Funktion der Knicklenkung!!!

Für 15 Euris das Stück mache ich mir die Klauenkupplungen selbst!

Gruß, Klingon77

[HannoHupmann]

@Klingon77 wer kann der kann, natürlich sind die teuer, aber ich hab keine so gute alternative gesehen und wenn ich schon unmengen Geld ausgebe dann müssen auch die Kupplungen ordentlich sein.

Alle Teile fürs hintere Segement sind jetzt in ihrer Endfarbe lackiert und beim Trocknen. Ich denke nächste Woche kann ich mich ans zusammenbauen machen des hinteren Körperteils.

Aber heute hab ich eigentlich mehr meinen Phoenix zerlegt und wieder zusammengebaut und siehe da es ist keine Schraube übrig geblieben.

[HannoHupmann]

FERTIG

Zumindert hab ich heute die letzten Teile gesägt und alles zusammengeschraubt für einen Test.
Hier nun einige Fakten:
Gewicht des Shadow komplett: 6kg (ich glaub irgendwann sowas geschätzt zu haben). Wenn ich nun Conrads Produktbeschreibung glauben, dann kann ein RB35 mit 1:50 3kg Dauerlast bewegen 4 Stück zusammen also 12kg und das sollte auf jedenfall reichen um zu fahren. Falls ich mich täusche bitte bescheid geben.

Länge gesamt: 60cm
Breite gesamt: 35cm
Kosten etwa 500€

Das Gelenk in der Mitte funktioniert schon mal super und auch die Ketten sehen mitlerweile nach was aus.

Morgen werde ich euch jede Menge Bilder machen.

[Richard]

FERTIG

Morgen werde ich euch jede Menge Bilder machen.

Moin moin,

Könntest Du bitte noch einmal Deine Webadresse Posten?
Auf der site wo Deine ersten Bilder zu finden sind, finde ich
nur die ersten Bilder vom Anfang dieses Threads. ((

Gruß Richard der noch immer auf seinen Netz neuanschluß
wartet und in der 4ma Surfen muß.

[plusminus]

Also ich hab sie schonmal exklusiv gesehen...

Sehr vielversprechend. (Top Verarbeitung, wie immer ^^)

Das einzige was nicht optimal ist, dass beinahe keine Bodenfreiheit besteht

also unebenes Gelände könnte zum Problem werden, oder Treppen.

[HannoHupmann]

Hier nun die aktuellen Bilder vom fertigen Chassie.

Bild hier  
Komplett mit eingenicktem Körper

Bild hier  
Detailansicht der Kupplung in der Mitte

Bild hier  
Detailansicht der "Ketten" bzw. einer Zahnriemenaufhängung

Bild hier  
Detailansicht der Motorkupplung

Wer noch mehr Bilder anschauen will, findet diese auf meiner Webseite unter Shadow Projekt.

@plusminus, stimmt die Bodenfreiheit ist sehr gering (25mm) aber über gerade Kanten kommt er sehr gut drüber. Solang die Treppen nicht hinterschnitten sind sollte auch hier einiges gehen. Ich bin aber noch nicht soweit es testen zu können.
Da der Roboter rein Indoor genutzt wird hab ich auch nicht so viele unförmige Hindernisse zu erwarten die viel Bodenfreiheit erfordern.

@Richard meine Signatur ist der direkte Link zu meiner Seite ansonsten:
http://thomasboegle.de
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