@Plusminus das Kugelgelenk ist leider nicht geeignet welches du auf deinen Bildern zeigst. Wir haben nämlich einmal knicken um die x Achse und einmal drehen um die y Achse (wenn die Z-Achse die bisherig, senkrechte Mittelachse darstellt).

Damit brauch ich also ein Gelenk welches eine Rotation um x und y ermöglicht.

@Klingon77 Die idee mit den elastischen Standen dazwischen hatte ich auch schon. Allerdings ist es hier eine Materialfrage, da ich abknicken bis 90° (x Achse) und verdrehen bis mindestens 45° (y Achse) realisieren möchte.

Einen Entwurf für ein entsprechendes Gelenk in der Mitte habe ich heute auf Papier gezeichnet und werd ich demnächst online stellen. Allerdings ist die Lösung konstruktiv aufwendig, da ich alle Lager kugellager möchte.

Die verkürzung des Roboters ist auch wünschenswert, da ich dann wieder in die Wettkampfnormen passe.

Drehen auf der Stelle wird dann der einzige Ausweg sein. Das Knickgelenk hat in den Tests eh noch einen relativ grossen Kurvenradius gehabt.