.:Shadow Projekt:.

[raoul4]

hey coole idee so einen bot zu bauen. und wie man an deinen anderen bots sieht ziehst du so etwas auch durch.
mfg

[HannoHupmann]

So leute jetzt hab ich mal wieder ne Frage, worauf ihr mir hoffentlich eine Antwort geben könnt.

Ich werde einen RB35 Einbauen mit 200 U/mins und 60Nm (laut Conrad-Herstellerangabe).

Meine Räder unten drehen sich, bedingt durch die überesetzung des Zahnriemens, mit 266 U/mins.

Der Roboter wird wohl an die 8kg gesamt auf die Waage bringen.
a) wieviel Nm brauch ich also um vorwärts zu kommen?
b) wieviel Nm muss die Kupplung zwischen grossem Zahnriemenrad und Motor übertragen?

zu a) denke ich das 10Nm reichen werden

folglich zu b) reichen mir auch 10Nm und 30Nm Kupplung ist gut gerechnet.

bitte um Antwort
Hanno

[linux_80]

Hallo,

für die Konstruktion an sich häte ich was gefunden, kennst Du den schon:

HÄGGLUNDS BV 206
zB hier:
http://www.swissmotor.ch/artikel/151_199/0184.htm
oder da:
http://www.panzerbaer.de/helper/bw_trspfz_bv206d-a.htm

Irgendwo gabs da auch ein Bild vom Gelenk.


Edit:
und 3-teilig gibts auch:
http://www.bolotohod.ru/DT-30P-18P-e.htm

[Devil]

deine kette bringt dir nix... das sind doch zahnriemen wenn ich nicht irre... und deine so genannten Laufrollen sind am rand größere scheiben damit der riemen nicht runter rutscht und darauf wird dann wohl dein bot fahren. kannst du auch in dein cad-bildern sehen.

gruß devil

[HannoHupmann]

@Devil, stimmt auf den CAD zeichnungen ist das so, ABER auf den Zahnriemen kommt noch eine Moosgummie beschichtung und wenn das noch nicht über den Rand reicht, dann wird der Rand bei den unteren Rollen entsprechend abgefräst.

[stochri]

Hallo Hanno,

welches CAD-Programm verwendest Du denn ? Gibt es da eventuell eine Free-Ware oder Trial-Version davon ?

Gruss,
stochri

[HannoHupmann]

Das ist Catia V5, ich weis nicht ob es das war gibt, ich hab das von meiner Uni bekommen. Die haben natürlich ein Rahmenvertrag.

[minium :)]

Hallo @stochri,
Wenn du eine CAD-Damo findest, könntest du mir dann bitte bescheidsagen.

P.S.: Schau mal hier https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...504&highlight=

Gruß

[HannoHupmann]

So ich hab gerade meine fast letzten CAD Teile gebastelt und alles zusammen gesetzt. Ich werd bald wieder Bilder posten, damit ihr sehen könnt wie weit der Stand der Dinge ist.

Ich muss jetzt dann mal noch das gesamte Material welches ich benötige zusammenschreiben.

Etliche schöne 2D Pläne drucken (oje).

Danach werd ich sparen, sparen, sparen und die Teile alle auf einen Rutsch bestellen.

Achja für jemand den es interessiert, im Moment lieg ich bei etwas über 400€ für die reine Mechanik + Motoren.

[Devil]

HannoHupmann

wie hast du eigentlich die die Zahnriemen und die riemenräder hinbekommen?

stell mich da irgendwie zu doof an brauch die aber auch noch für mein projekt^^

kannste mir da mal weiterhelfen?

MfG Jan