Hallo zusammen, nach langer Zeit melde ich mich auch mal wieder zu Wort.
Ohne jetzt alle Seiten durchgelesen zu haben,
möchte ich hier mal einfach was in den Raum werfen,
bitte entschuldigt wenn es bereits besprochen wurde.
Ich nehme mal an das die Veränderungen an dem Fahrgestell dazu gemacht worden sind,
dass das Gefährt grössere Hindernisse, z.b. Treppenstufen
zu überfahren kann.
Mit Veränderungen meine ich ins besondere die Ketten,
das diese so weit nach aussen reichen.
Ich zerbreche mir nun schon eine Weile den Kopf darüber,
ob es so überhaupt möglich ist, das Ziel so zu erreichen.
Die Ketten sind zwar nach aussen hin weit reichend,
aber nach innen hin nicht, in fahrtrichtung würden dann die hinteren Ketten
nicht über das Hinderniss drüber kommen.
Dazu bin ich auch der Meinung, dass es an Bodenfreiheit mangelt (besonders in der Mitte),
ab einem bestimmten Punkt würde also das Gerät aufsetzten und sich festfahren.
Mich würde gerne Intressieren was ihr darüber denkt,
ob das schwachsinn ist, oder wie man evt das Problem lösen könnte...
@Tuxy, stimmt die Bodenfreiheit ist sehr gering und ob ich damit über Hindernisse gut komme die keine gerade Kante haben, weis ich jetzt noch nicht.
Wahrscheinlich könnte man es besser lösen und wenn ich den Roboter nochmal bauen würde dann wäre es auch anders gelöst.
Da die Teile jetzt aber fertig sind und recht teuer waren, hab ich wenig lust alles wieder auseinander zu nehmen und neu zu bauen / kaufen.
So heute hab ich die erste Testfahrt gemacht. Allerdings noch ohne Regler nur über das Labornetzteil und lange Kabel angetrieben. Im Leerlauf 1,3A und im Betrieb hab ich leider nicht drauf schauen können.
Geschwindigkeit ist eher mässig bei 12V bei 15V aber schon deutlich schneller. Lenken mit jeweils nur einer Seite geht auf Parktet gut und auf Teppich sogut wie gar nicht. Allerdings hab ich nicht die Möglichkeit einen Motor umzupolen. Eventuell ist das Ergebniss dann besser.
Er fährt ansonsten erstaunlich gut gerade aus.
Naja leider musste ich den Test wegen Motorschaden abbrechen und kann nicht noch genauere Test machen. Es ist aber nichts ernstes muss nur ein Kabel wieder anlöten.
hi,
wenn die Kraft zum Lenken auf Teppich mit z.B: dem vorderen Teil rechts nach vorn und gleichzeitig links nach hinten drehend nicht ausreicht, könntes Du die Kräfte nochmals erhöhen, wenn der hintere Teil gleich angesteuert wird. Dann hättest Du auf allen vier Antrieben eine Lenkkraft.
Sollte eigendlich reichen oder?
Gruß, Klingon77
Der kürzeste Weg zwischen zwei Menschen ist ein Lächeln - http://www.ad-kunst.de
Hallo Klingon77
nein ich glaube dass es auf dem Teppich deswegen nicht richtig gelenkt hat, weil ich die Räder noch nicht einzeln steuern kann. Sondern immer nur Paarweise. Daher kann er sich nicht in der Mitte einklappen. Allerdings dreht er sich auf Parkett auch ganz ohne einklappen wenn man die Ketten gegenläufig schaltet.
@all, Motor wieder repariert und mir eine kleine Steuerplatine zum Rückwärts Vorwärts Fahren gebastelt.
Damit hab ich jetzt nochmal tests gefahren und festgestellt bei normalbetrieb kommt er auf 1,5A und bei Last auf knapp 2,8 für alle 4 Motoren. Auch eine Steigung von 30° stellt kein grösseres Problem dar.
Allerdings wird die jetzige Konstruktion über keine Kante drüber fahren können die mehr als 7cm hat. Daher überlege ich gerade einen grössern Umbau. Dies würde dann Shadow Mark III werden. Meine Freundin hat mich drauf gebracht. Allerdings muss ich da erst mal ein paar CAD Zeichnungen machen und nochmal sehr gut darüber nachdenken.
hi,
wenn ich Deine letzte Nachricht so lese;
wenn Du eh einen größeren Umbau planst;
wie wäre es, wenn du die beiden Teile (vorne und hinten) mit einem zweiten Gelenk versiehst, so dass sie sich verdrehen können?
Von der Funktion her ähnlich wie ein Kreuzgelenk?
Gruß, Klingon77
PS: Gruß unbekannterweise an die Freundin!!!
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Zurr Stabilität würde das ja nicht zwingend grad beitragen..
Unebenes Gelände könnte er so vllt besser befahren, musst du abwägen...
So ich bin heute doch noch dazu gekommen ein bischen was zu zeichnen.
Hier könnt ihr ein paar Bilder des Mark III anschauen. Noch ist es nur ein entwurf und ich bin mir noch nicht sicher ob ich Mark II entsprechend umbauen soll.
http://www.fh-augsburg.de/~hanno/Rob...adow_Mark_III/
Ich bin also auf eure Meinungen gespannt.
Sieht spannend aus, wie der sich ma bewegen wird und wie effektiv er sich mit seiner Umgebung auseinander setzen wird, das macht mich richtig neugierig \/
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