.:Shadow Projekt:.

[plusminus]

Also ich finds besser so, da der Roboter kürzer wird und viel viel besser auf unebenes Gelände reagieren kann. Treppensteigen sollte sehr gut machbar sein! Da lassen sich sicher sehr interessante FahrModi ausprobieren ^^

[Reeper]

Ja, sieht vielversprechend aus. Das Grundkonzept bleibt, somit ist der Umbau evtl. nicht ganz so teuer.
Am Ende kann man den Bot ja zusammenklappen und transportieren
Viel Glück!

[HannoHupmann]

Bis auf ein paar neue Kugellager ist es wirklich nicht besonders teuer. Material müsste ich noch jede Menge haben. Bischen Sorgen hab ich halt, dass es dann nimmer so gut mit den Kurven funktioniert. Eventuell brauch ich auch noch stärkere Motoren um wirklich Treppen steigen zu können.

[Klingon77]

hi,

auch mein "Senf" kommt dazu.

Nach wie vor bin ich der Meinung daß ein Kreuzgelenk am besten wäre.

1) Das Kurvenfahren wird wesentlich erleichtert. (bei Deiner geplanten Konstruktion wird es erschwert.)

2) Unebenheiten werden leichter angegangen (wie nun geplant).

Wenn Du in das Kreuzgelenk noch eine drehbare Achse (um die Längsachse) einbaust, bist Du in der Lage auch einseitige Unebenheiten zu meistern.

Stell Dir vor Du fährst ein wenig schräg an eine Stufe oder Du musst ein Hindernis überwinden, daß nur auf der linken Seite des Robbys liegt.

Ein um die Längsachse drehbares Kreuzgelenk hat damit keine Probleme.
Du hast (nahezu immer) alle Ketten am Boden.

Bei Deiner jetzigen Konsruktion kommt es bei jedem einseitigen Hindernis dazu, daß Du nur die diagonal gegenüberliegenden Ketten am Boden hast.

Folge: Zwei der vier Motoren werden für den Vortrieb nicht genutzt.


Gruß, Klingon77

[HannoHupmann]

Hallo Klingon, Kreuzgelenk oder gar Kugelgelenk wäre natürlich obtimal. Aber ich weis noch nicht so recht wie ich das konstruktiv lösen kann. Ein einklappen um die Mittelachse wie bei Mark II ist definitv nicht mehr drin.

Also knicken um die Mittelachse und rotation um diese Achse ist gewünscht.
Aber wie mechanisch lösen

[Klingon77]

hi,
Kugelgelenk wäre natürlich fein!

Aber wo bekommen?

Wie wäre es denn mit flexieblem Material als Verbinder?

ca. 10 - 15 mm dicker Vollgummistab...

oder zwei gekreuzte Gabeln mit Drehgelenk in der Mitte.

Gruß, Klingon77

[plusminus]

Bild hier  

[Klingon77]

hi plusminus

prima!

Nun noch zwei Kugellager an die Enden...
oder die Scheibe in der Mitte geteilt - mit Lager...
fertig!

Gruß, Klingon77

[plusminus]

=)

Ich vermute, dass es sowas auch "fertig" gibt, sowas selbst zu fertigen ist bestimmt nicht ganz trivial...

Wobei du bedenken musst, dass sich dir so ein teil um 180° wegdrehen könnte... also würd ich wenn, dann begrenzte Drehbarkeit vorschlagen...

mfg, plusminus

[Klingon77]

hi,

man könnte sich in einer kleinen Form drei "Silikonstangen" gießen.

z.B: Breite 2cm, Höhe 1cm, Länge ca. 7cm.

diese werden dann im mittleren Teil zur Verbindung beider Teile verwendet.

Das Ganze ist dann in Grenzen elasisch/flexiebel.

Gruß, Klingon77