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Moderator
Robotik Einstein
also die backleds sind leds... dioden also. und ein bissl strom fliesst immer über diese dioden, schau mal in den schaltplan. ganz aus sind die theoretisch nie.
die odometrie baut darauf auf, dass die led nur in eine richtung strom durchlässt - der speaker... naja.. ist hlt ein speaker gelle, keine diode =)
wenn du den widerstand verringerst kommt mehr strom durch. ich würde erstmal sicherstellen dass alles andere hundertprozentig funktioniert, bevor ich noch mehr strom direkt auf die masse schicke..
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