Hi,

Schau euch mal das an, paßt eigentlich ganz gut zu dem Thema.

http://www.roboterclub-freiburg.robo...rgelAsuro.html

Auch das Video ist auch sehenswert. Der Asuro reagiert auf Pfiff. Allerdings ist dazu schon ein eigener mega8 notwendig.

Die 1kB RAM werden aber auch vom laufenden Programm benutzt für Stack, Variablen usw. Der 8kB Flash kann eigentlich nur für den Programm-Code genutzt werden. Wegen Harward Architektur, getrenntem Bus für Programm und Daten.

Asuro mit mega32 gibt es auch schon:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...asuro+atmega32

Gruß m.a.r.v.i.n