Ich kann dem Reiz nicht widerstehen und hab mich entschlossen, auch nen kleinen Bot auf Rädern zu bauen

Mein Scorpion bleibt Priorität, nur hab ich noch keine vernünftige Lösung, um weiter zu kommen

Matterial wie Sensoren, Motoren, Schalter, ... zum Bau meines kleinen Bots hab ich liegen, ansonsten hab ich noch genug Geräte zum Ausschlachten. Als Controller will ich den ATMega8 nutzen, den werd ich später mal dann auch für den Scorpion anwenden.
Mein Ziel hier ist es, schon jetzt Erfahrungen zum Programmieren und Kontrollieren zu sammeln \/

Mein Bot soll folgendes können:

- nicht gegen die Wand fahren
- Gegenständen und Hindernissen ausweichen
- bei lauten Geräuschen irgendwo in die Ecke fahren und dort ne Zeit lang warten (damit keiner drauftritt, abschaltbar)
- er soll Linien fahren (ist das mit ner CCD-Zeile möglich?)
- weiteres bleibt offen...

Mein Bot wird folgendes haben:

- zwei bis drei Motoren
- Controller
- Motortreiber
- Zustandsanzeigen durch LED's
- Infrarot-Abstandssensoren
- Anschlagtaster
- Mikro
- Akku
- Linienfolgesensor (Eigenbau)
- weiteres bleibt offen...

Andreas