Ok, bin jetzt soweit wie fertig, mit dem Controler,Spannungsregeler und Motortreiber.
Da möchte ich gerade auch noch coCo danken für die große Hilfe

Jet5zt habe ich mir Bascom runtergeladen,
könnte mir einer ein Prog schreiben als Start das ich weiter weiß, habe nähmlich garkeine Ahnung vom programmieren