Hallo zusammen,
ich bin ein ziemlicher Newbie was das Programmieren von mc angeht. Ich habe nun ne Frage, vielleicht kann mir ja jemand einen kleinen Tipp geben:
Ich habe ne testschaltung mit "Asuro" dem Roboter , gebestelt, wo ich nun den Pin PD2 am Prozessor ATMega8 "misshandle" für den Sensor. ich habe es nun soweit gebracht, dass mir der Sensor bei Hell angibt und bei dunkel nichts tut. Nun möchte ich diese Signale zählen, um eine Umdrehung des Rades zu bestimmen. die Scheibe ist in 120 schwarze und 120 weisse felder geteilt. Wie könnte nun so ein GCC-Code aussehen, damit er diese Implulse zählt und bei 240 Impulsen der Motor stoppt oder ne Led an z B. PD4 nach diesen Impulsen ausgeht?
Wäre echt froh, um jeden kleinen Tipp.
PS: Der Port PD2 ist als normaler IO-Eingang konfiguriert.
Mit freundlichen Grüssen
Manuel Miklo