AVRobot - objektverfolgende Kamera [inkl. Bildern]

[Manf]

Alles habe ich noch nicht gesehen, aber die Darstellung ist soweit sehr schön.
Ich freue mich, dass es erfolgreich ist und besonders auch, dass es hier dargestellt wurde.
Manfred

[Jon]

Hallo N0body,
deine Seite (http://www.irobot.at.vu/) kann nicht gefunden werden

jon

[n0body]

Ja, die homepage is momentan leider down, da es ein Problem mit dem Server gibt.
Außerdem is die noch auf dem Stand von November und wir haben atm sowieso keine Zeit die upzudaten. Das kommt dann hoffentlich in so 1-2 Monaten.

@goblin: leider geht die URL zu dem Video in deinem Thread leider nicht, würd das gern mal sehn!

[Goblin]

http://video.google.com/videoplay?do...03783154249967

[Klingon77]

hi,
das Video würde ich auch gerne sehen.

Ihr könnt es kostenlos bei Rapidshare hochladen. Dort bleibt es 45 Tage nach dem letzten download.

www.rapidshare.com

Gruß, Klingon77

[Goblin]

Ähm sehe nur ICH mein Posting oder wie? Ich hab euch das doch schön nach Google-Video gepackt. Aber bitte, hier nochmal:

http://video.google.com/videoplay?do...03783154249967

[n0body]

Hallo Leute!
Nachdem wir uns seit dem letzten Erfolg ziemlich lang auf die faule Haut gelegt haben, haben wir letzte Woche wieder angefangen und eine erste Version der Software fertig gestellt.

Deshalb gibts hier auch bereits das erste Testvideo, auf dem die noch mit kleinen Fehlern behaftete Funktionalität bewundert werden kann

http://youtube.com/watch?v=0RqaO1FoUc0

Viel Spaß beim Anschauen.

mfg nobody

[Klingon77]

hi,

sieht ja schon sehr gut aus.

Macht Ihr das nur über die Farbe oder wird die Form auch erkannt?
Wenn es nur über die Farbe erkannt wird, wie verhält sich euer Gerät bei wechselndem Licht?

Gruß, Klingon77

[Sommer]

Hi,

sieht schon sehr gut aus!

Aber warum zuckelt eure Kamera immer so rum, macht einen sehr nervösen Eindruck

@Klingon77
Ich denke das sie es über die Farbe machen.


Gruß Ulli

[n0body]

Die AVRcam erkennt keine Umrisse. Wie genau die funktioniert kannst du dir auf der Projektseite von John Orlando anschauen (http://www.jrobot.net/Projects/AVRcam.html).
Im Laufe der nächsten 1,5 Wochen sind wir ohnehin dabei, die Dokumentation zu schreiben, die werden wir dann natürlich hier zum Download bereitstellen.

Das Zuckeln kommt natürlich noch weg Die Regelung der Servos is bei der Software Version noch nicht sonderlich aufwendig gestaltet, da es noch keinerlei Toleranz, oder sowas gibt. Es wird nur geschaut, ob das Objekt oben recht, unten link, etc. ist und entsprechend werden die Motoren nachgeregelt.
Außerdem sieht man ja auch noch, dass wenn er den Blickkontakt verliert, er dann nicht stoppt, sondern so lange weiter schaut, bis er am Anschlag ist.
Morgen oder Mittwoch werd ich das mal bisschen verbessern und wenn ich nicht zu faul bin, gibts dann natürlich gleich noch ein Video.


Was die Lichtverhälktnisse angeht, da ist er relativ empfindlich. Da kommts vorallem drauf an, wie knallig und matt die Farbe ist (spiegelnde Gegenstände gehn schonmal fast garnicht..), und dann gehts schon relativ gut.