360° Schwenkbarer Pneumatik Flansch?

[Tuxy]

Wie macht denn der Bot ein Objekt ausfindig,
sind die makiert o.ä.?
Der müsste ja schon wissen um welches Objekt es sich handelt,
um die entsprechende Kraft anzuwänden.
Wie soll die Kraft geregelt werden, die er anwenden soll?
Ich denke etwas zum überwachen der Kraft am Greifer,
also Sensoren werden nicht notwendig sein,
wenn man sich drauf verlässt, ich geb soviel Energie rein,
dann entspricht das dieser Kraft.

Oder du steuerst das Manuell, z.b. auf halb 8 eine Bierdose (Objekt 1)
Aber in beiden Fällen, würde es doch eigentlich ausreichen,
nur zu steuern wieviel rein geht.

Wie man das allerdings genau macht,
diese Kraftbegrenzung, fällt mir im Moment noch nicht ein...

Über ein Droselrückschlagventil wird nur die Geschwindigkeit geregelt.
Mit einem einstellbarem Druckbegrenzungsventil sollte das machbar sein,
welches dann Elektrisch geregelt wird.

[Tuxy]

Also bin der Meinung das du mit einem solchem Einstellbarem Druckbegrenzungsventil
am besten bedient bist.
ich habe nochmal ein bisschen gesucht und z.b. das hier gefunden:
http://www.mercateo.com/p/108EL-239(2d)0866/Druckbegrenzungsventil.html

Das ist ein solches Ventil, das über einen Drehknopf geregelt wird,
du könntest dann diesen Elektrisch regeln, dann sollte es funktionieren.

Also z.b. über einen Servo oder Schrittmotor das rad antreiben,
evt gibts sowas auch schon Elektropneumatisch,
musst halt mal suchen.

Wenn der Bot jetzt eine Objekt heben soll,
egal ob er die Kraft durch identifizierung selbst bestimmt oder du manuell,
kann einfach mit einen Servo oder Schrittmotor der Druck
in der Anlage geregelt werden und somit auch die Kolbenkraft.

[BlackDevil]

ah genau sowas hab ich gesucht

dann kann ich anfangen zu planen dann hab ich jetz alle sinne beisammen


weis nur nich wie ichs zeichnen soll ... Technisches Zeichnen beherrsch ich einiger maßen aber ich habs problem das ich nie EINEM konzept folgen kann ich baus gedanklich dann doch immer wieder um
Nun ich probiers ma ... und such mir auch ma Freeware CAD dann kann ichs hier Präsentieren

[Kaiser-F]

Hi,

Der Vollständigkeithalber: So war das mit dem Drehen gedacht:
Bild hier  

[Tuxy]

Ach zum betatigen des Greifers?
Oder hab ich da was falsch verstanden,
tschuldige aber ich blick da immer noch nicht so ganz durch...

[BlackDevil]

Dann drösel ich das ma stichpnkthaltig auf

- Der roboter soll über 3 Gelenke verfügen (wie ein finger)
- Der Roboter soll drehbaren fuß haben (entweder pneumatisch weil das ja eh vorhanden sein soll oder mit hilfe eines großen zahnrades und einer schnecke)
- Der roboter soll einen Rotierbaren (360° eine Umdrehung) Greifer haben, der Greifer soll elektrisch Rotieren und Pneumatisch greifen (ein Zylinder. Der greifer soll dann Meschanisch funktionieren wie eine Fahrradbremse (vom aufbau)

das problem mit dem anflanschen der pneumatik hammer ja geklärt. Ich mach die schläuche etwas länger weils sonst zu aufwändig ist.

das einzige problem stellt sich für mich da den kram zu zeichnen und mir gedanken drum zu machen wie ich den Druck regel. Ich kann ja mehrere Programme ablegen (Flasche, Dose, Pappschachtel z.B.) wo ich dann meine Druckwerte abgelegt habe (kann ich dem roboter ja vorher anlernen). Nur gibt es klebbare Pads die Druck messen? Das wäre super

[Kaiser-F]

auch ein problem ist die tatsache das der Greifer 360° schwenkbar sein soll. Kein Problem eigentlich wenn ich ihn auf einen Motor Packe - nur wie Flansche ich dann die Pneumatik an?

Hab ich's jetzt falsch verstanden warscheinlich?
Ich dachte du willst die 360° Drehung Pneumatisch machen?

[Tuxy]

Dann hätten wir das ja geklärt *lol

[BlackDevil]

Neeee
ich will elektrisch drehen aber den greifer pneumatisch auf und zu machen

[unathome]

Hallo,

wenn ich Dich richtig verstehe, soll die Hand mit einem gewissen Gewicht zugreifen und die Gegenstände festhalten.

Der Link ist nach Herrn Guhgel wohl das was Du suchst.

http://www.sensortechnics.com/index....cbf0faad7f52c8

Das Problem hierbei besteht darin, die Kraft während des zugreifens zu messen und bei einem gewissen Druck abzuschalten. Der ist unterschiedlich ob Coladose oder Holzstück.
Das Problem was Su jetzt hast ist

"Coladose voll"
"Coladose halbvoll"
"Coladose leer"

Dreimal das gleiche aussehen, srei unterschiedliche Minimaldrücke. Denn wenn die Coladose leer ist, benötigst Du weniger Druck als bei einer gefüllten. Wendest Du den Druck der für eine volle Dose notwendig ist bei einer leeren an, verformt sich die Dose.

Hier ist wohl erstmal probieren angesehen.

Für die leere Dose würd ich mit einer Kraft anfangen, welche die Hand zupacken lässt. Solange den Druck erhöhen bis ein Widerstand kommt. Der Widerstand sollte an allen Greifpunkten gleich hoch sein. Dann solltest Du Kontakt zum Objekt haben.
Jetzt ein wenig weiterdrücken (Mittelwert über mehrere Versuche bilden).
Anheben.

Sowas in der Art.

Gruß Uwe