So wie schon auf Seite 2 in meinem letztem Beitrag angekündigt,
wird in Zukunft hier der aktuelle Stand zusammen gefasst.
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So ich habe mal wieder ein wenig gebastelt.

Es ist wiedermal eine neue Grunplatte bei rumgekommen,
zusätzlich eine neue Servo-anlenkung und ein Haufen Elektronik.

Das Grundgerüst des Bots ist nun soweit fertig, das ich mich mit der Elektronik
und Programmierung beschäftigen kann.

zuerst mal aktuelle Bilder.
Bild hier  
Die Akkus sind jetzt Dank der neuen Grundplatte seitlich auf der unteren Etage angebracht.
Das schafft viel Platz und verlagert den Schwerpunkt weiter nach unten.


Bild hier  
Zwischen der oberen und unteren Etage, sollen noch "Wände" rein,
aus Plexiglas oder Alu, mit einer Klappe, die das einfache austauschen der Akkus ermöglicht.
Die Elektronik besteht Hauptsächlich aus RN Komponenten,
da ich nicht das Wissen, die Zeit und Lust habe das alles selbst zu bauen.
Als Hauptcontroller wird das RN-1.4 verwendet, das über I²C mit dem
Slave RN-mini kommunizieren soll.

Zur Motoransteuerung verwende ich das RNVNH2,
für die ganzen Servos das Micro-Servo board, das ist wirklich praktisch.

Das RN-Relais dient zum umschalten der Akkus, wenn diese geladen
werden, oder den Bot mit Strom versorgen sollen.
Dann noch zum schalten für die einzelnen Verbraucher,
später wird bestimt noch einiges hinzu kommen.


Bild hier  
Auf diesem Bild sieht man die Stromversorgung mit den ganzen Sicherungen
und einer Diode gegen Verpolungsschutz.

Daneben noch Transistoren für die Ultraschall Module von Pollin,
so kann man diese einfach an einen normalen I/0 Port hängen.


Bild hier  
Sie werden vorne und hinten an den Bot angebracht und dienen als
Kollisionsschutz.
Die Reichweite beträgt ca 30-40cm.

Zusätzlichen sollen noch 2 Sharps, ein SRF02 und ein Kompassmodul drauf.
Für die Kamera muss ich noch eine Schwenkvorrichtung aus Servos bauen.



Im Moment beschäftige ich mich mit der ansteuerung der Lenkservos und der Motoren.
Zu den Servos habe ich ein Video hochgeladen, das die verschiedenen
Fahrmöglichkeiten zeigt.

hier ein Link zum Video
http://www.videotube.de/watch/38886