So ich habe jetzt mal hin und her gerechnet und mir verschiedene
Motoren bei conrad angesehen, aber bin mir nicht sicher was ich jezt nehmen soll.

Also als Gewicht hab ich mit 10kg gerechnet, ist das realistisch?
Die Übersetzung von den Diffs beträgt ca 3,5.
Der Raddurchmesser ist zwischen 13 und 15cm.

Als Drehmoment hab ich folgendes ermittelt:
Erforderliches Drehmoment des Motors (ohne Getriebe) 128.5714 Ncm
Bei zwei Getreibemotoren macht das ca 65 Ncm.

Bei der Gewschindigkeit weiss ich nicht was ich da nehmen soll,
habe als vergleich nur die Schrittgeschwindigkeit.

Hier der Rechner
https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php


Es sind Folgende Motoren in der engeren Auswahl:

Getriebemotor 50:1 4,5-15V 540ER MOTOR
Artikel-Nr.: 222365 - 62
Preis: 23€

Getriebemotor 148:1 4,5-15V 540ER MOTOR
Artikel-Nr.: 222366 - 62
Preis: 23€
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Getriebemotor RB 35 1:100 39,24 Ncm
Artikel-Nr.: 227560 - 62
Preis: 13€


Getriebemotor RB 35 1:200 58,86 Ncm
Artikel-Nr.: 227579 - 62
Preis: 13€

Drehmomente von https://www.roboternetz.de/motoruebersicht.html

Also der RB-35 hat zwar weniger Leistung,
aber ist billiger, braucht weniger Strom, was von der ansteuerung glaub ich
einfcher ist. (Könnt ich zwei von denen direkt an Rn-1.4 hängen?)

Oder halt 540er, also direkt was vernünftiges...
Mehr Leistung, mehr Stromverbrauch und bestimmt auch schwieriger in
der ansteuerung....Akku würde weniger halten.
Diese Kosten auch fast das doppelte wie die RB-35
(Geld sitzt bei mir im Moment nicht so locker)

Ja und dann noch die Übersetzungen, da weiss ich auch nicht,
was ich genau nehmen soll...


Garnicht mal so einfach, einen Kompromiss aus
Leistung, Stromverbrauch, Drehfrequenz und Drehmoment zu finden....

Hoffe ihr könnt mir helfen...