Danke für die Tipps.

Mit der Gewschwindigkeit hast du recht, die lässt etwas zu wünschen übrig.


Aber ich hatte keine andere möglichkeit, um sicher zu gehen habe ich
i=200 genommen, da die Drehmomentangaben sehr ungenau sind...
Die Kraft wird aber auch benötigt, der Bot hat gerade mal 1/3 des Endgewichts.

Um den Bot also schneller zu machen, bräuchte ich andere Motoren, heisst:
-doppelt so teuer
-mehr Stromverbrauch
-andere ansteurung,
-Akku schneller leer
-andere kupplung

Aber früher oder später werde ich mir wohl andere Motoren rein bauen.
Die umbauarbeiten halten sich dabei aber in Grenzen.

Die Höchstgeschwindigkeit dürfte das nicht gewesen sein,
da der 7,2V Akku fast leer war, ich denke da ist das doppelte möglich.

Dadurch das er so langsam fährt, kann er aber auch seine Umgebung
besser wahrnehmen, heisst nahtloserer Übergang beim ausweichen usw..