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Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
Danke sigo
Die Drehzahl des Motors wird nur einmal eingstellt und über die SPS nur ein und ausgeschaltet.
Jumbo
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naja ich brauche 2 drehrichtungen und habe relai ausgänge bzw. analogausgänge
werde es wohl über einen regler und einen analogausgang realisieren
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Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
Hi
Noch eine Frage zur Steuerung
Der Motor läuft etwas nach da ich aber in schneller anhalten möchte.
Habe ich nun eine Frage wie ich das am besten lösen könnte.
gruß
Fabio
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
meine Vorschläge:
1. Einen Motor mit Motorbremse verwenen
2. Die zwei Pole des Motors über einen sehr geringen Leistungswiederstand kurzschließen oder direkt kurzschließen.
--> Der Motor wirkt beim Nachdrehen als Generator, die Spannung ist aber umgekehrt zur Spannung wie du den Motor gespeißt hast. So nimmt der Motor die generierte Spannung durchs nachlaufen her um sich in die andere richtung zu drehen und bremmst ab!
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Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
Hi
Nach langer Zeit ist das Projekt vor der fertigstellung
Die Regelung des Motors habe ich nach dem Plan von http://www.uoguelph.ca/~antoon/circ/pwm555.html
gemacht.
Anstelle des BUZ11 habe ich ein SPP20N60S5 und statt der MBR1645 eine
STPS20H100CT verwendet.
Einschalten du ich den Motor über ein Relais das mir das PWM Signal auf den Mosfet schaltet.
Der Motor läuft aber zu weit nach.
Meine Frage wie kann ich den Motor am besten bremsen da ich keine mechanische Bremse habe bremsen.
Gruß Jumbo
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