Ich bin jetzt nur wegen der Stromstärke verunsichert,
ob das hinhaut.

Das Board hat laut Robotikhardware Beschreibung
"vorhandener Motortreiber für zwei Getriebemotoren (jeweils bis ca. 0,5A)"

Der Motor hat laut https://www.roboternetz.de/motoruebersicht.html
Leerlaufstom ca. A : 0,08 A
Nennstrom max. A : 0,47 A
Man sollte sich vor allem klar machen, was ein Nennmoment ist, und wie der Motor es erkennt.
Es ist das Moment bei dem er mit seinen dazugehörigen Verlusten auf Dauer nicht überhitzt wird.

Er wird es also etwa nach seiner thermischen Zeitkonstanten erfahren. Wenn die thermische Zeikonstante des Treibers deutlich geringer ist dann erfährt es der Treiber zuerst.

In dem Fall scheint es ja etwa ausgewogen zu sein und wenn man sieht, dass sich der Motor an einem Hindernis quält, dann kann man ihn ja entlasten.
Wenn das Fahrzeug völlig autonom fährt und man ganz sicher gehen will dann könnte man eine Strombegrenzung vorsehen.

Bei der hohen Übersetzung scheint es ja schon relativ sicher zu sein. Man sollte dann mit dem Fahrzeug mal einen Belastungstest machen und beobachten unter welcher Belastung der Motor einen erhöhten Strom aufnimmt. Vielleicht tritt ja der Fall 0,5A praktisch gar nicht ein. Den Motor und das Getriebe sollte man dabei nicht überlasten.
Manfred