Trimmer als Winkelgeber?

[robocat]

hast du nicht Servos an den beinen deines scorpions?
dumme frage, aber wozu willst du dann die beinposition ermitteln? die steht doch dann durch die servoposition fest..?

gruesse

[squelver]

Hi ihr =)

@PicNick
Hast du Recht, diesmal werde ich alles vorher erst richtig testen, bevor ich das neue Bein vervielfälltige \/

@magnetix48
Die Idee war, nach Möglichkeit die digitalen Eingänge vom ATMega8 zu nutzen. Wäre das nicht einfacher zu programmieren?

@Manf
Auf deinem Bild, oben der kleine schwarze Trimmer, das ist mein Favorit, da kann ich ne eigene Achse durchziehen \/

@robocat
Ich verwende Planeten-Getriebe-Motoren mit einer Untersetzung von 349:1

[PicNick]

..der kleine schwarze Trimmer..

Das wird der von der Fa. PIHER sein. die sin recht gut verkapselt.

[squelver]

Ein bischen experimentiert hab ich damit schon, nur so richtig auf meine Anforderungen konnte ich den nicht anpassen