Roboter vi UMTS über internet fernsteuern

[raidy]

UND ES GEHT DOCH!

möchte Euch über meinen Prototyp berichten, welcher heute nacht das erste mal richtig funktioniert hat.

Es ist ein Roboter, welcher über einen ganz normalen Webbrowser über das Internet angesprochen werden kann.

Der Roboter besteht aus einen Panzerchassis, auf dem sich ein mini-Notebook mit Linux befindet. Er hat eien PCMIA-UMTS Card mit eplus internet Flate (25€/Monat). Da eplus keine feste IP hat, habe ich openvpn installiert, welches sich dann via dyndns.org mit meinen Rechner zuhause verbindet. Auf dem LINUX-Notebook befindet desweiteren XAMMP, das ist ein fertiger Apache mit perl und php. Diese Seiten können jetzt von überall in der Welt aufgerufen werden.
Es erschein dann eine Oberfläche mit folgenden Angaben.

Lenkwinkel +/- 90Grad
Fahrrichtung V/R
Fahrstrecke in cm und ein go Button.
Nach Eingabe der Paramter und drücken von Go wird der vordefinierte Weg zurückgelegt. Notbegrenzung per ultraschallsensor. Alle Komponenten mittels I2C-Bus realisiert

Desweiteren haben ich eine PAN/Tilt kamera installiert (Level-One PCS1040), und habe somit eine LIVE-Stream guter Qualität im lokalen Browserschirm. Der GAG an dieser Kamera: Ich kann über das Internet hören und sprechen.
Sie Schrittmotorensterung und diverse andere I/Os habe ich mit der RN-Control über die serielle Schnittstelle mit dem Mininotebook gekoppelt.
Bascom auf RC-Controll, perl auf apache

Der Test verlief wie folgt:

Roboter einschalten und auf die Strasse stellen (wohne sehr ruhig).
Im haus den explorer geöffnet und .....dyndns.org:3050 (mein apache Port) eingegeben.
Nach wenigen Sekunden hatte ich das Bild der P/T-KAmera
Werte eingegeben und los. DerRoboter lies sich Klasse steuern.
So bin ich dann ca. 1km durch den ort gefahren.
In einem UMTS Funkloch brach die Verbindugn dann leider ab.
Als raus aus dem Haus und nach einem Fußmarsch von 2km hatte ich den ersten Echttest erfolgreich bestanden.

Ich denke, ich brauche noch ca. 1-2 Monate, bis die Programme "wasserdicht" sind. vor allem muß ich unbedingt eine externe UMTS-antenne anschliessen.
Wenn alles soweit ist, dann werde ich Euch Programme, Schaltbilder und echte Photos hier online stellen.

Stichwörter zum einlesen:

UMTS = www.eplus.de
dynamisches DNS: www.dyndns.org
VPN-Softeware: www.openvpn.org
Web: http://www.apachefriends.org/en/xampp.html
Kamera: http://www.level-one.de/products3.php?idu=7004&id=1895
Mininotebook: http://jdl.jvc-europe.com/site/de/mp...p/mpxp731.html

Kosten gesamt ca. 3000€

[Andree-HB]

Das hört sich doch sehr vielversprechend an.

Allerdings gehört schon einen ganze Menge Mut dazu, so ein teures Gerät (wenn auch Nachts) alleine durch einen Ort fahren zu lassen.

Hast Du Bilder/Videos ?

[raidy]

etwas zittern gehört da schon dazu.
Die ersten Bilder stelle ich demnächst ein, wenn ich von Freiflug- auf saubere Verkabelung umgestellt habe. Die Webcam ist z.B. noch mit Packband drangeklebt (pfui!)

[raidy]

UND ES GEHT DOCH!

möchte Euch über meinen Prototyp berichten, welcher heute nacht das erste mal richtig funktioniert hat.

Es ist ein Roboter, welcher über einen ganz normalen Webbrowser über das Internet angesprochen werden kann.

Der Roboter besteht aus einen Panzerchassis, auf dem sich ein Mini-Notebook mit Linux befindet. Er hat eine PCMIA-UMTS Card mit eplus internet Flate (25€/Monat). Da eplus keine feste IP hat, habe ich openvpn installiert, welches sich dann via dyndns.org mit meinen Rechner zuhause verbindet. Auf dem LINUX-Notebook befindet desweiteren XAMMP, das ist ein fertiger Apache mit perl und php. Diese Seiten können jetzt von überall in der Welt aufgerufen werden.
Es erscheint dann eine Oberfläche mit folgenden Angaben.

Lenkwinkel +/- 90Grad
Fahrrichtung V/R
Fahrstrecke in cm und ein go Button.
Nach Eingabe der Paramter und drücken von Go wird der vordefinierte Weg zurückgelegt. Notbegrenzung per ultraschallsensor. Alle Komponenten mittels I2C-Bus realisiert

Desweiteren haben ich eine Pan/Tilt kamera installiert (Level-One PCS1040), und habe somit eine LIVE-Stream guter Qualität im lokalen Browserschirm. Der Gag an dieser Kamera: Ich kann über das Internet hören und sprechen.
Sie Schrittmotorensterung und diverse andere I/Os habe ich mit der RN-Control über die serielle Schnittstelle mit dem Mininotebook gekoppelt.
Bascom auf RC-Controll, perl auf apache

Der Test verlief wie folgt:

Roboter einschalten und auf die Strasse stellen (wohne sehr ruhig).
Im Haus den explorer geöffnet und .....dyndns.org:3050 (mein apache Port) eingegeben.
Nach wenigen Sekunden hatte ich das Bild der P/T-Kamera
Werte eingegeben und los. DerRoboter lies sich Klasse steuern.
So bin ich dann ca. 1km durch den Ort gefahren.
In einem UMTS Funkloch brach die Verbindung dann leider ab.
Also raus aus dem Haus und nach einem Fußmarsch von 2km hatte ich den ersten Echttest erfolgreich bestanden.

Ich denke, ich brauche noch ca. 1-2 Monate, bis die Programme "wasserdicht" sind. Vor allem muß ich unbedingt eine externe UMTS-antenne anschliessen.
Wenn alles soweit ist, dann werde ich Euch Programme, Schaltbilder und echte Photos hier online stellen.

Stichwörter zum einlesen:

UMTS = www.eplus.de
dynamisches DNS: www.dyndns.org
VPN-Softeware: www.openvpn.org
Web: http://www.apachefriends.org/en/xampp.html
Kamera: http://www.level-one.de/products3.php?idu=7004&id=1895
Mininotebook: http://jdl.jvc-europe.com/site/de/mp...p/mpxp731.html

Kosten gesamt ca. 3000€

[scales]

Klasse Projekt!

sowas wollte ich auch machen, aber mir wars zu umständlich:
- 25 € im Monat + ca. 1000 € für nen Laptop, obwohl der Roboter (zumindest bei mir) keinen praktsichen nutzen hat
- extra nen Laptop nur für UMTS, allein schon der Stromverbrauch dürfte rießig sein
- ich würde mich nie trauen den Roboter jemals alleine draußen fahren zu lassen
(und drinnen UMTS ist wohl nicht so ideal)

(das soll keine Kritik sein, nur meine Meinung dazu)


paar Fragen:

1. wie groß ist der Bot ungefähr?
ich mein der Laptop selber + Motoren die ihn tragen ist bestimmt schon einiges

2. in der Kamerabeschreibung steht was von Motoren über die man die Kamera drehen kann,
funktioniert das direkt über den Netzwerkanschluss, oder geht das irgendwie anders?

3. wie bekommst du die Kamera übers Internet gestreamt?
benutzt du da ne spezielle Software für, oder musst du auf der Seite nur angeben unter welcher Adresse man den Stream von der Kamera bekommt, und der Browser bindet den automatisch ein?

[raidy]

Antworten:

1) 50*25cm und ca. 6kg (davon 2,5kg die 12V 4AH Batterie, reicht für ca. 2-2,5 Stunden)
2)+ 3) Schau dir den link der kamera an. da musste ich gar nichts dazu bauen. Ich gebe einfach die Adresse der kamera an (bei mir über das vpn 11.0.10.9) und schon geht ein komplettes Fenster auf mit Kamerasteuerung/zoom/usw.
Über ein zweites Fenster wähle ich das Notebook mit apache an (11.0.10., über welches ich die Fahrtregler steuere.


Da aber die Adresse 11.x.x.x nicht über das internet routbar ist, habe ich einen Eintrag in dyndns.org gesetzt, welche die Adresse über mein VPN-Gateway mappt. Aber das veröffentliche ich in den nächsten Wochen.

[raidy]

Hier doch noch ein Bild vorab.
Wenn er dann fertig ist, werde ich weitere Bilder in der Rubrik fertige Robs einstellen.

Deutlich zu erkennen:

sf08 Ultraschallsensor
Webcam Pan/Tilt
Mininotebook
UMTS-Karte mit Antenne

[jo_robot]

kannsch mal den link geben wo mer den steuern kann?

[scales]

wieviele Bilder pro Sekunde schafft deine Kamera eigentlich?
wenn ich meinen übers Internet (nicht per UMTS, sondern mit WLAN an nen Pc) betreiben will,
reicht die Bandbreite bei weitem nicht aus, grademal 1 Bild pro Sekunde oder so

[bR00k]

@scales

zu der cam kann ich nur sagen das es eine super wahl ist wir hatten bei unserem WBot das vorgänger Modell und waren sehr begeistert, jedoch hatte die cam auf der vorderen seite einen zu großen schwerpunkt und daher ist sie bei jeder erschütterung nach unten gewandert...
bei der neuen scheint das nicht mehr der fall, oder?

auch wir hatten keinerlei probleme mit den frames! alles wunderbar!

grüsse